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申请/专利权人：黑莓有限公司
摘要：用于编码点云的方法和设备。使用二进制熵编码来对比特序列进行编码，该比特序列以信号通知用于体积的子体积的占用模式。上下文可以基于邻居配置和比特序列的先前编码的比特的部分序列。做出关于是否应用上下文减少操作的确定，并且如果是，则该操作减少可用上下文的数目。示例性的上下文减少操作包括基于以下项来减少邻居配置：由与先前编码的比特相关联的子体积的屏蔽、对空的邻居配置的特殊处理、以及基于统计的上下文合并。
主权项：1.一种对点云进行编码以生成压缩的点云数据的比特流的方法，所述点云以树结构被定义，所述树结构具有多个节点，所述多个节点具有父子关系，并且所述多个节点代表体积空间的几何结构，所述体积空间被递归地划分为子体积并且包含所述点云的点，其中体积的子体积的占用使用比特序列被指示，所述比特序列中的每个比特指示在所述体积内按扫描顺序的相应子体积的占用，并且其中体积具有多个相邻体积，所述相邻体积的占用模式是邻居配置，所述方法包括：针对所述体积的所述比特序列中的至少一个比特，确定上下文减少条件被满足，并在此基础上，选择减少的上下文集合，所述减少的上下文集合包含比邻居配置的计数和所述序列中的先前编码的比特的数目的乘积小的上下文；基于所述相邻体积中的至少一些相邻体积的占用状态和所述比特序列的至少一个先前编码的比特，从所述减少的上下文集合中选择用于对所述至少一个比特进行编码的上下文；使用二进制熵编码器基于所选择的所述上下文对所述至少一个比特进行熵编码以产生用于所述比特流的编码数据；以及更新所选择的所述上下文。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 黑莓有限公司 点云的二进制熵编码的方法和设备
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