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申请/专利权人：平湖美声电子(广东)有限公司

摘要：一种插脚机，包括：机箱，所述机箱底端设有可调节高度的支撑底柱，所述工作台上方设有插脚振动盘及控制面板，所述插脚振动盘由Y轴驱动带轮机构驱动，所述工作台上设有X轴驱动带轮机构，所述X轴驱动带轮机构驱动机架二，所述机架二顶端设有弯脚气缸，所述机架一顶端设有深度调节螺母，所述插脚气缸下方设有主针脚夹嘴，所述机架一上部设有与机架一垂直的L型连接架，所述L型连接架底端设有夹针气缸及倒针气缸，所述倒针气缸连接倒针夹嘴，所述机架一一侧设有骨架进料槽，所述排料气缸连接排料机械手，所述排料机械手下方设有出料槽。其结构合理，使用方便，气缸驱动输送，方便了人们的使用，为后续工作减少了很多麻烦，移动支撑方便。

主权项：1.一种插脚机，包括：机箱（1），所述机箱（1）上端设有工作台（29），其特征在于，所述机箱（1）底端设有可调节高度的支撑底柱（22），所述工作台（29）上方一侧设有机架一（30），所述工作台（29）上方设有用于加入针脚料的插脚振动盘（6）及控制面板（4），所述插脚振动盘（6）由Y轴驱动带轮机构（21）驱动，所述工作台（29）上设有X轴驱动带轮机构（20），所述X轴驱动带轮机构（20）驱动机架二（31），所述机架二（31）顶端设有弯脚气缸（10），所述弯脚气缸（10）驱动弯脚机构（11）；所述机架二（31）上部设有骨料座（18），所述机架一（30）顶端设有深度调节螺母（14），所述机架一（30）上端设有插脚气缸（13），所述插脚气缸（13）下方设有主针脚夹嘴（17），所述机架一（30）上部设有与机架一（30）垂直的L型连接架（33），所述L型连接架（33）底端设有夹针气缸（8）及倒针气缸（9），所述倒针气缸（9）连接倒针夹嘴（7），所述机架一（30）一侧设有骨架进料槽（15），所述机架一（30）上设有排料气缸（32），所述排料气缸（32）连接排料机械手（16），所述排料机械手（16）用于夹取针脚，所述排料机械手（16）下方设有出料槽（19），所述工作台（29）上设有用于取出骨架的骨架取料机构，针脚插入骨架的针脚孔位；向骨架振动盘和针脚振动盘中分别加入骨架料和针脚料，打开电源后机器自动复位，骨架感应器和针脚感应器检测到有料时，打开机器，针脚机械手从针脚料槽夹取针脚并移动到指定位置，骨架取料机构从骨架料槽取出骨架并移动到指定位置，针脚下插入骨架的针脚孔位，所述弯脚气缸（10）和弯脚机构（11）配合对针脚进行弯脚，进入下一个插脚周期，所有针脚插完后，自动排料和取料，进入下一个工作周期。

全文数据：一种插脚机技术领域本发明涉及加工设备技术领域，特别涉及一种插脚机。背景技术插针机又称作插PIN机、PIN针机设备，气动力来源于电动机，主要用于各类线圈骨架，具有操作简单、工作效率高等优势。其代表型号有YCI-28型和YCI--76型，等等。现有技术公开申请号为CN201220599454.1的一种新型插脚机，其包括底座和插针机构，底座上还设有第一支撑块，第一支撑块上设置有第二滑槽，第二滑槽上设置有第一滑块，第一滑块固定在插针机构的侧面，第一滑块设置有第三滑槽，第三滑槽内设置有第二滑块，第二滑块设置有用于将压针块压紧的坡面，另一端与气缸的动力输出轴连接，所述第二滑块上开有第一导孔，所述第一导孔内设置有第一导柱，所述第一导柱与设置在第一滑块内的限位杆固定连接，所述第二滑块上还开有第二导孔，所述第二导孔内设置有第二导柱，所述第二导柱与回位杆固定连接，所述回位杆可上下移动地固定在第一滑块上，所述底座还设置有与回位杆配合的凸块；本发明将压针和插座动作通过一个驱动装置完成，插脚机使用时，机体运转易产生大量的热量，易损坏机械设备，不利于机械设备的保护，降低工作效率，且不方便移动。发明内容针对现有技术中的上述不足，本发明提供了一种插脚机，其结构合理，使用方便，气缸驱动输送，方便了人们的使用，为后续工作减少了很多麻烦，移动支撑方便。为了达到上述发明目的，本发明采用的技术方案为：一种插脚机，包括：机箱，所述机箱上端设有工作台，所述机箱底端设有可调节高度的支撑底柱，所述工作台上方一侧设有机架一，所述工作台上方设有插脚振动盘及控制面板，所述插脚振动盘由Y轴驱动带轮机构驱动，所述工作台上设有X轴驱动带轮机构，所述X轴驱动带轮机构驱动机架二，所述机架二顶端设有弯脚气缸，所述机架二上部设有骨料座，所述机架一顶端设有深度调节螺母，所述机架一上端设有插脚气缸，所述插脚气缸下方设有主针脚夹嘴，所述机架一上部设有与机架一垂直的L型连接架，所述L型连接架底端设有夹针气缸及倒针气缸，所述倒针气缸连接倒针夹嘴，所述机架一一侧设有骨架进料槽，所述机架一上设有排料气缸，所述排料气缸连接排料机械手，所述排料机械手下方设有出料槽。进一步，所述机箱底部内侧设有空心内柱，所述内柱两侧均设有若干个限位槽，所述内柱内侧适配支撑底柱，所述支撑底柱内侧设有挡板，所述挡板上方设有弹簧，所述弹簧两侧均连接伸出支撑底柱外侧的T型撑杆，所述T型撑杆另一端适配在凹槽内侧，所述机箱底端设有万向轮。进一步，所述控制面板上设有开关键。进一步，所述机箱侧面设有散热风扇通风口，所述散热风扇通风口上设有防尘过滤网。进一步，所述弯脚气缸驱动弯脚机构。本发明的有益效果为：其结构合理，使用方便，气缸驱动输送，方便了人们的使用，为后续工作减少了很多麻烦，移动支撑方便，插脚振动盘可以自动对插脚上料，节省了大量人力劳动，使用气缸作为动力来源，节约资源，动力足，设有万向轮和可调节的支撑底柱，移动和支撑方便，设有通风口及防尘过滤网，散热快，增加零部件的使用寿命。附图说明图1为本发明的结构示意图；图2为本发明支撑底柱的结构示意图；附图标记对照表：1-机箱、2-散热风扇通风口、3-万向轮、4-控制面板、5-开关键、6-插脚振动盘、7-倒针夹嘴、8-夹针气缸、9-倒针气缸、10-弯脚气缸、11-弯脚机构、12-主针脚气缸、13-插脚气缸、14-深度调节螺母、15-骨架进料槽、16-排料机械手、17-主针脚夹嘴、18-骨料座、19-出料槽、20-X轴驱动带轮机构、21-Y轴驱动带轮机构、22-支撑底柱、23-吸地盘、24-内柱、25-限位槽、26-T型撑杆、27-弹簧、28-挡板、29-工作台、30-机架一、31-机架二、32-排料气缸、33-L型连接架。具体实施方式下面结合附图来进一步说明本发明的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1、2所示，一种插脚机，包括：机箱1，所述机箱1上端设有工作台29，所述机箱1底端设有可调节高度的支撑底柱22，所述工作台29上方一侧设有机架一30，所述工作台29上方设有插脚振动盘6及控制面板4，所述插脚振动盘6由Y轴驱动带轮机构21驱动，所述工作台29上设有X轴驱动带轮机构21，所述X轴驱动带轮机构21驱动机架二31，所述机架二31顶端设有弯脚气缸10，所述机架二31上部设有骨料座18，所述机架一30顶端设有深度调节螺母14，所述机架一30上端设有插脚气缸13，所述插脚气缸13下方设有主针脚夹嘴17，所述机架一30上部设有与机架一30垂直的L型连接架33，所述L型连接架33底端设有夹针气缸8及倒针气缸9，所述倒针气缸9连接倒针夹嘴8，所述机架一30一侧设有骨架进料槽15，所述机架一30上设有排料气缸32，所述排料气缸32连接排料机械手16，所述排料机械手16下方设有出料槽19。所述机箱1底部内侧设有空心内柱24，所述内柱24两侧均设有若干个限位槽25，所述内柱24内侧适配支撑底柱22，所述支撑底柱22内侧设有挡板28，所述挡板28上方设有弹簧27，所述弹簧27两侧均连接伸出支撑底柱22外侧的T型撑杆26，所述T型撑杆26另一端适配在凹槽25内侧，所述机箱1底端设有万向轮3。所述控制面板4上设有开关键5。所述机箱1侧面设有散热风扇通风口2，所述散热风扇通风口2上设有防尘过滤网。所述弯脚气缸10驱动弯脚机构11。该装置使用过程中，向骨架振动盘加入骨架料,向针脚振动盘加入针脚料,打开电源，机器自动复位，自动回归机械原点。完成复位，骨架感应器和针脚感应器同时都检测到有料时，方可按起动键。机器开始运行。针脚机械手从针脚料槽夹取针脚并移动到数控指定的位置，同时骨架取料机构从骨架料槽取出骨架，前移动到指定位置，指脚下插入骨架的针脚孔位。弯脚机构动作，将针脚折弯。进入下一个插脚周期，所有针脚插完后，自动排料，并自动取料，进入下一下工作周期。使用方便，把针脚按照一定的方向，插到骨架进料槽，在利用弯脚气缸10和弯脚机构11使其弯脚，气缸驱动输送，方便了人们的使用，为后续工作减少了很多麻烦，移动支撑方便，插脚振动盘6可以自动对插脚上料，节省了大量人力劳动，使用气缸作为动力来源，节约资源，动力足，设有万向轮3和可调节的支撑底柱22，移动和支撑方便，支撑底柱22侧面的T型撑杆26在弹簧27力的作用下插入不同高度的限位槽25内，改变支撑底柱22的高度，实现支撑，设有通风口及防尘过滤网，散热快，增加零部件的使用寿命。以上所述仅为本发明专利的较佳实施例而已，并不用以限制本发明专利，凡在本发明专利的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明专利的保护范围之内。

权利要求：1.一种插脚机，包括：机箱1，所述机箱1上端设有工作台29，其特征在于，所述机箱1底端设有可调节高度的支撑底柱22，所述工作台29上方一侧设有机架一30，所述工作台29上方设有插脚振动盘6及控制面板4，所述插脚振动盘6由Y轴驱动带轮机构21驱动，所述工作台29上设有X轴驱动带轮机构21，所述X轴驱动带轮机构21驱动机架二31，所述机架二31顶端设有弯脚气缸10，所述机架二31上部设有骨料座18，所述机架一30顶端设有深度调节螺母14，所述机架一30上端设有插脚气缸13，所述插脚气缸13下方设有主针脚夹嘴17，所述机架一30上部设有与机架一30垂直的L型连接架33，所述L型连接架33底端设有夹针气缸8及倒针气缸9，所述倒针气缸9连接倒针夹嘴8，所述机架一30一侧设有骨架进料槽15，所述机架一30上设有排料气缸32，所述排料气缸32连接排料机械手16，所述排料机械手16下方设有出料槽19。2.根据权利要求1所述的一种插脚机，其特征在于：所述机箱1底部内侧设有空心内柱24，所述内柱24两侧均设有若干个限位槽25，所述内柱24内侧适配支撑底柱22，所述支撑底柱22内侧设有挡板28，所述挡板28上方设有弹簧27，所述弹簧27两侧均连接伸出支撑底柱22外侧的T型撑杆26，所述T型撑杆26另一端适配在凹槽25内侧，所述机箱1底端设有万向轮3。3.根据权利要求1所述的一种插脚机，其特征在于：所述控制面板4上设有开关键5。4.根据权利要求1所述的一种插脚机，其特征在于：所述机箱1侧面设有散热风扇通风口2，所述散热风扇通风口2上设有防尘过滤网。5.根据权利要求1所述的一种插脚机，其特征在于：所述弯脚气缸10驱动弯脚机构11。

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