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申请/专利权人：松下知识产权经营株式会社

摘要：本发明的行驶车道检测装置具有物体检测单元、车辆检测单元、车道信息获取单元以及行驶车道检测单元。在基于同向行驶车和相向行驶车之中至少其中一个距车辆的距离以及方向、以及与车道有关的信息，未检测到车辆的行驶车道的情况下，在等待规定时间后，行驶车道检测单元重新进行车辆的行驶车道的检测，行驶车道检测装置还包括方向盘转向角检测单元，在基于同向行驶车和相向行驶车之中至少其中一个距车辆的距离以及方向、以及与车道有关的信息，未检测到车辆的行驶车道，在等待中方向盘转向角检测单元判断为车辆进行了车道变更的情况下，行驶车道检测单元重新进行车辆的行驶车道的检测。

主权项：1.一种行驶车道检测装置，是装载在车辆上的行驶车道检测装置，包括：物体检测单元，基于由装载于所述车辆的雷达装置发送并被所述车辆的周围的物体反射的雷达信号即反射波，生成与至所述车辆的周围的物体的距离和方向、以及所述车辆的周围的物体的移动方向有关的信息即物体数据；车辆检测单元，基于被生成的所述物体数据，将所述车辆的周围的物体检测作为在同一方向的车道上行驶的其他车辆即同向行驶车、或在相反方向的车道上行驶的其他车辆即相向行驶车；车道信息获取单元，基于由进行所述车辆的定位的GPS定位单元生成的车辆的位置数据和数据累积单元的地图数据，确定所述车辆行驶中的道路，从所述数据累积单元读出与所确定出的所述道路对应的与车道有关的信息；以及行驶车道检测单元，基于所检测到的所述同向行驶车和所检测到的所述相向行驶车之中至少其中一个距所述车辆的距离以及方向、以及所述与车道有关的信息，检测所述车辆的行驶车道，在基于所述同向行驶车和相向行驶车之中至少其中一个距所述车辆的距离以及方向、以及所述与车道有关的信息，未检测到所述车辆的行驶车道的情况下，在等待规定时间后，所述行驶车道检测单元重新进行所述车辆的行驶车道的检测，所述行驶车道检测装置还包括方向盘转向角检测单元，在根据所述地图数据能够判断为道路拐弯的情况下，在检测到与拐弯的曲率对应的角度以上的方向盘转向时，所述方向盘转向角检测单元判断为所述车辆进行了车道变更，在基于所述同向行驶车和相向行驶车之中至少其中一个距所述车辆的距离以及方向、以及所述与车道有关的信息，未检测到所述车辆的行驶车道，在所述等待中所述方向盘转向角检测单元判断为所述车辆进行了车道变更的情况下，所述行驶车道检测单元重新进行所述车辆的行驶车道的检测。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 松下知识产权经营株式会社 行驶车道检测装置及行驶车道检测方法