龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：罗伯特·博世有限公司
摘要：公开了一种用于表示第一移动平台的环境的方法和系统，该方法包括：通过源自至少两个传感器和相应时间标记的传感器数据的离散时间序列来捕获环境的特征（S1）；确定第一移动平台到环境特征的距离（S2）；估计环境特征的语义信息（S3）；使用相应确定的距离和相应的时间标记，将环境特征的语义信息变换成移动空间参考系统（S4），其中第一移动平台的位置处于恒定位点；使用与所述至少两个传感器的传感器数据序列相对应的环境特征的变换语义信息序列来创建输入张量（S5）；使用深度神经网络和输入张量生成表示在请求的时间点的环境的输出张量（S6），其中用训练输入张量和真实信息训练输出张量来训练深度神经网络，以便准确地再现在请求的时间点的任意环境表示。
主权项：1.用于表示第一移动平台的环境的方法，所述方法包括：通过源自至少两个传感器和相应时间标记的传感器数据的离散时间序列来捕获环境特征S1；确定第一移动平台到环境特征的距离S2；使用表征环境的每个传感器的数据序列，估计环境特征的语义信息S3；借助于空间参考信息和时间参考信息逐传感器特征，将环境特征的语义信息变换成移动空间参考系统S4，并基于模型变换成2维或3维网格表示，其中使用相应确定的距离和相应的时间标记，第一移动平台的位置处于恒定位点；通过堆叠2维网格使用与至少两个传感器的传感器数据序列相对应的环境特征的变换语义表示序列来创建输入张量S5，所述2维网格通过将传感器的空间坐标变换到移动的空间参考系统来生成，包括来自多个不同传感器的数据的语义表示；使用深度神经网络和输入张量生成表示在请求的时间点的环境的输出张量S6，以融合包括在输入张量中的所有个体传感器的语义网格，并在请求的时间产生预测语义网格输出张量，其中用训练输入张量和真实信息训练输出张量来训练深度神经网络，以便准确地再现在请求的时间点的任意环境表示。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 罗伯特·博世有限公司 用于表示移动平台环境的方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号