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申请/专利权人：株式会社电装
摘要：一种用于测量到扫描区SZ中的对象X的距离的LIDAR装置10包括光源12、光接收器14、可旋转镜18、马达26、角度传感器28和控制器21。可旋转镜18被配置成将从光源12发射的光束朝向扫描区SZ反射。马达26被配置成在第一位置和第二位置之间来回旋转镜18。角度传感器28被配置成在镜18的第一位置和第二位置之间的每个旋转周期期间，以多个预定角度间隔检测镜18的旋转角度并且输出指示镜18的旋转角度的检测信号。控制器21被配置成在从角度传感器28接收到检测信号时向光源12输出控制信号以发射光束。
主权项：1.一种用于测量到扫描区中的对象的距离的LIDAR装置，所述LIDAR装置包括：光源，其被配置成发射光束；光接收器，其被配置成接收由所述扫描区中的所述对象反射的返回光束；可旋转镜，其被配置成将从所述光源发射的光束朝向所述扫描区反射；马达，其被配置成在第一位置与第二位置之间来回摆动所述镜；角度传感器，其被配置成在所述镜的所述第一位置和所述第二位置之间的每个旋转周期期间，以多个预定角度间隔检测所述镜的旋转角度并且输出指示所述镜的所述旋转角度的检测信号；以及控制器，其耦接至所述光源和所述角度传感器，所述控制器被配置成当来自所述角度传感器的所述检测信号与所述镜的多个预定目标旋转角度中的任何一个匹配时，向所述光源输出控制信号以发射光束，其中在所述镜的所述第一位置与所述第二位置之间以不规律的角度间隔设置所述镜的所述多个预定目标旋转角度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 株式会社电装 用于计算到对象的距离的LIDAR装置和方法
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