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一种基于线阵相机的轴类零件表面字符视觉识别方法 

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申请/专利权人:马鞍山学院

摘要:本发明公开了一种基于线阵相机的轴类零件表面字符视觉识别方法,属于自动光学检测领域。本发明是采用三组视觉相机分别采集轴零件的一部分图像,经图像拼接算法获取完整的表面图像,图像拼接采用列平铺形式,即图像在水平方向复制,三组视觉相机的图像通道一致、宽高一致。本发明针对轴类零件表面字符识别采用传统人工目视方法效率较低、准确度较差的问题,拟提供一种基于线阵相机的轴类零件表面字符视觉识别方法,可以取代人工识别操作,有效降低劳动强度,并提高识别效率,避免主观性误差。

主权项:1.一种基于线阵相机的轴类零件表面字符视觉识别方法,其特征在于:包括以下步骤:S1、轴零件(108)上料并利用动力电机驱动转动,转动第二圈时,视觉相机(103)开始采集图像;具体地,将轴零件(108)上料至专门的固定系统,该固定系统包括基座(100),基座(100)上设有视觉光源(104)、多组视觉相机(103)和用于支撑并驱动轴零件(108)转动的支撑组件,其中每组视觉相机(103)安装于支架(102)上,且支架(102)底部与基座(100)上的滑轨(101)相配合,多组视觉相机(103)之间间距可调;视觉光源(104)以暗场方式进行照射;支撑组件包括用于从上部夹持轴零件(108)的上支撑辊(107),以及用于从下部两侧支撑轴零件(108)的下支撑辊(106),两侧下支撑辊(106)及上方上支撑辊(107)形成三角式支撑结构,且下方的下支撑辊(106)与动力电机并由其驱动旋转,从而驱动轴零件(108)转动,轴零件(108)长度方向的两端分别通过支撑组件支撑;S2、利用视觉相机(103)获取到轴零件(108)表面图像后,对该图像进行均值滤波处理,抑制图像噪声;S3、对去除噪声后的图像进行阈值化处理,得到有效的字符图像区域;S4、对包含字符的图像区域进行形态学开运算,以去除大于开运算核的无用信息;S5、利用形态学闭运算对S4结果区域进行孔洞填充,获取到饱满的字符区域;S6、对S5的图像区域进行区域联通算法分析,根据像素区域大小选择字符对应的区域,得到只包含字符的图像区域;S7、利用Select_Shape区域筛选算法中的位置特征对字符的图像区域进行位置排序,并根据从左到右的原则依次选择每个字符区域;S8、使用多层感知器创建的OCR分类器将S7得到的每个字符进行分类,并向软件界面显示区域输出字符分类结果,此时完成字符定位和分割。

全文数据:

权利要求:

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