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申请/专利权人：国茂精密传动(常州)有限公司

摘要：本发明公开了一种偏心摆动型齿轮装置，包括外筒、摆动齿轮、曲轴以及齿轮架，曲轴包括第一轴部、第二轴部、偏心部，偏心部包括第一偏心部、第二偏心部，第一轴部端部具有花键齿；曲轴轴承支承曲轴并使曲轴能够旋转；摆动齿轮具有供所述偏心部插入的贯穿孔且具有齿部；外筒具有摆动齿轮的所述齿部啮合的内齿；齿轮架具有安装部，安装部用于安装曲轴轴承。第一轴部具有第一轴心，第一偏心部具有第一偏心部中心，第二偏心部具有第二偏心部中心，所述第一轴心、第一偏心部中心和第二偏心部中心、曲轴上花键齿的第一齿底中心点和第二齿底中心点位于同一标准面内。该结构提高了多根曲轴间的一致性，从而提高结构稳定性。

主权项：1.一种偏心摆动型齿轮装置，其包括外筒、摆动齿轮、曲轴以及齿轮架，曲轴，其形成有第一轴部（63）、第二轴部（64）、偏心部，所述偏心部包括第一偏心部（61）、第二偏心部（62），所述第一轴部（63）端部具有花键齿（8）；曲轴轴承，其支承所述曲轴并使曲轴能够旋转；摆动齿轮（3），其具有供所述偏心部插入的贯穿孔且具有齿部；外筒，其具有与所述摆动齿轮（3）的所述齿部啮合的内齿（2）；齿轮架（4），其用于安装所述曲轴轴承，利用所述摆动齿轮（3）伴随着所述偏心部的旋转而进行的摆动，在其与所述外筒之间产生相对的转速差，在所述齿轮架（4）上形成有安装部，安装部用于安装所述曲轴轴承，第一轴部（63）具有第一轴心（631），第一偏心部（61）具有第一偏心部中心（611），第二偏心部（62）具有第二偏心部中心（621），所述第一轴心（631）、第一偏心部中心（611）和第二偏心部中心（621）三点共同位于标准面内，其特征在于：曲轴（6）上花键齿（8）的第一齿底中心点（811）和第二齿底中心点（821）也位于标准面内。

全文数据：一种偏心摆动型齿轮装置技术领域[0001]本发明涉及齿轮传动装置，具体而言，涉及一种偏心摆动型齿轮装置。背景技术[0002]目前减速机结构中使用多根曲轴，多根曲轴相互配合进行传动。CN201180062058•3发明公布了一种齿轮传动装置，齿轮传动装置包括内齿轮、外齿轮以及曲轴。外齿轮一边与内齿轮啮合一边相对地偏心旋转。曲轴具有与形成在外齿轮上的通孔相卡合的偏心体。曲轴用于使外齿轮偏心旋转。在通孔的内周面与偏心体的外周面之间夹设有球轴承。在通孔的内周面上形成有相当于球轴承的外圈的第1槽，在偏心体的外周面上形成有相当于球轴承的内圈的第2槽。[0003]CN201280041077.2发明公布一种齿轮传动装置，齿轮装置包括:外筒；多个曲轴；支座，支撑曲轴以使其旋转自如，且与曲轴的旋转联动而相对于外筒旋转;多个直齿轮，在曲轴中延伸设置到支座外侧的部位，与曲轴同轴地被固定;输入齿轮，具有啮合于多个直齿轮的齿轮部，并向各直齿轮传递旋转驱动力；以及垫圈机构，包括设置在支座外部的垫圈。输入齿轮在支座的轴向外侧的位置，通过与多个直齿轮啮合，从而被限制为不沿输入齿轮的径向移动，并且被垫圈机构的垫圈限制为不沿输入齿轮的轴向移动。[0004]CN201410147100•7发明公布一种偏心摆动型齿轮装置，包括:形成有偏心部的曲轴;支撑曲轴以使其能够旋转的曲轴轴承;具有偏心部插入的插通孔，且具有齿部的摆动齿轮;具有与摆动齿轮的齿部啮合的内齿销的外筒；以及用于安装曲轴轴承，且基于伴随偏心部的旋转的摆动齿轮的摆动，在与外筒之间产生相对的转速差的支座。在支座形成有：中央贯穿孔;配置在从该中央贯穿孔向径向偏离的位置且用于安装曲轴轴承的安装凹部；以及位于与摆动齿轮相向的面中的中央贯穿孔与安装凹部之间且能够储存润滑油的基板侧槽。据此，能够使曲轴轴承润滑。[0005]CN2〇1380047470.7发明公布了一种齿轮传动装置和其使用的曲轴结构体，一种齿轮传动装置，其具有内齿轮、外齿轮、曲轴以及支承构件。曲轴借助一对第1圆柱滚子轴承被双支承于支承构件。曲轴的偏心体借助第2圆柱滚子轴承与外齿轮的通孔卡合。在曲轴的轴向上，第1环形构件和第2环形构件配置在比第1圆柱滚子轴承靠外侧的位置。第1环形构件固定于曲轴。第1环形构件的外径比第1圆柱滚子轴承的外径小。第2环形构件固定于支承构件。弟2环形构件的内径比第1圆柱滚子轴承的外径小。[0006]CN2013S004866〇.0发明公布了一种偏心摆动型齿轮装置，偏心摆动型齿轮装置具有：曲轴，其形成有偏心部；曲轴轴承，其用于支承曲轴而使曲轴能够旋转;摆动齿轮，其具有供偏心部插入的贯穿孔且具有外齿;外筒，其具有用于与摆动齿轮的外齿啮合的内齿销；齿轮架，其用于安装曲轴轴承，利用摆动齿轮伴随着偏心部的旋转而进行的摆动，在其与外筒之间产生相对的转速差。在齿轮架上形成有:安装部，其用于安装曲轴轴承;油槽，其在面向摆动齿轮的面上沿着安装部的周缘并且可储存润滑油。[0007]现有的减速机结构中，安装多根曲轴，多根曲轴共同配合进行传动。但是在曲轴的力口工制造，以及多根曲轴的配合方面没有一定标准，从而造成曲轴之间—致性差，使减速机运行时，稳定性差。[0008]有鉴于此，提出本发明。发明内容[0009]本发明的目的在于提供一种减速机的曲轴结构，以解决现有减速机中因曲轴之间一致性差导致的稳定性差的问题。[0010]为了解决上述结构问题，本发明提供如下技术方案：一种偏心摆动型齿轮装置，其包括外筒、摆动齿轮、曲轴以及齿轮架，曲轴，其形成有第一轴部、第二轴部、偏心部，所述偏心部包括第一偏心部、第二偏心部，所述第一轴部端部具有花键齿；曲轴轴承，其支承所述曲轴并使曲轴能够旋转;摆动齿轮，其具有供所述偏心部插入的贯穿孔且具有齿部；外筒，其具有与所述摆动齿轮的所述齿部噛合的内齿;齿轮架，其用于安装所述曲轴轴承，利用所述摆动齿轮伴随着所述偏心部的旋转而进行的摆动，在其与所述外筒之间产生相对的转速差，在所述齿轮架上形成有安装部，安装部用于安装所述曲轴轴承，第一轴部具有第一轴心，第一偏心部具有第一偏心部中心，第二偏心部具有第二偏心部中心，所述第一轴心、第一偏心部中心和第二偏心部中心三点共同位于标准面内，曲轴上花键齿的第一齿底中心点和第二齿底中心点也位于标准面内。[0011]优选的，所述的曲轴上花键齿的第一齿底中心点与第二齿底中心点关于第一轴心对称。[0012]优选的，第一轴部与第二轴部同轴线，即在第一轴部轴端面的投影中，第一轴心投影点和第二轴心投影点重合。[0013]优选的，在第一轴部轴端面的投影中，第一偏心部中心投影点、第二偏心部中心投影点、第一轴心投影点三个投影点在一直线上优选的，曲轴上的第一偏心部、第二偏心部_曲轴的中心轴等距禹偏心。[0014]优选的，所述摆动齿轮上设有三个曲轴孔。[0015]优选的，所述曲轴孔沿半径方向离针齿齿轮的中心轴相等的距离，并沿圆周方向隔开等距离。[0016]优选的，摆动齿轮上还设有通孔，用于容纳齿轮架的柱状体，所述通孔沿圆周方向与曲轴孔交错地配置，并且沿圆周方向隔开等距离的配置。[0017]有益效果本发明通过设置标准面，加工相配合的多根曲轴，控制误差范围，尽可能降低多根轴的差异性，从而提高结构稳定性，而且曲轴在加工过程中便于测量和控制，提高了曲轴的精度。附图说明[0018]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0019]图1为本发明减速机的剖面图；图2为本发明减速机的针齿壳的示意图；图3为本发明减速机的针齿齿轮示意图；图4为本发明减速机的摆动齿轮的示意图；图5为本发明减速机的曲轴的示意图；图6为本发明减速机的曲轴轴端面投影示意图；附图标记说明为进一步清楚的说明本发明的结构和各部件之间的连接关系，给出了以下附图标记，并加以说明。[0020]针齿壳1;针齿槽11;内齿2;针齿21;摆动齿轮3;外齿31;通孔32;曲轴孔33;齿轮架4;输出行星架41;柱状体411;输入行星架42;轴承51;第一圆锥滚柱轴承52;第二圆锥滚柱轴承53;针状滚柱轴承54;曲轴6;第一偏心部61;第二偏心部62;第一轴部63;第二轴部64;第一偏心部中心611;第二偏心部中心621;第一轴心631;第二轴心641;第一偏心部中心投影点6111;第二偏心部中心投影点6211;第一轴心投影点6：311;第二轴心投影点6411;输入齿轮7;花键齿8;第一齿底81;第二齿底82;第一齿底中心SI1;第二齿底中心821。[0021]通过上述附图标记说明，结合本发明的实施例，可以更加清楚的理解和说明本发明的技术方案。具体实施方式[0022]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。[0023]在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。[0024]应当理解，尽管在本发明可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。[0025]以下将通过实施例对本发明进行详细描述。[0026]参见图1，一种偏心摆动型齿轮装置，其包括外筒、摆动齿轮、曲轴以及齿轮架。曲轴，其形成有偏心部；曲轴轴承，其支承所述曲轴并使曲轴能够旋转;摆动齿轮，其为摆线轮，其具有供所述偏心部插入的贯穿孔且具有齿部;外筒，其具有与所述摆动齿轮的所述齿部啮合的内齿;齿轮架，其用于安装所述曲轴轴承，利用所述摆动齿轮伴随着所述偏心部的旋转而进行的摆动，在其与所述外筒之间产生相对的转速差，在所述齿轮架上形成有安装部，其用于安装所述曲轴轴承。[0027]针齿齿轮由针齿壳1、内齿2构成。参见图2〜3,针齿壳1近似圆筒状，针齿壳1内周形成多个其轴向方向中央部的截面为半圆形的针齿槽11，这些针齿槽11沿轴线方向延伸，沿圆周方向等距离分离，该距离为针齿齿轮的齿距。内齿2由多个针齿21构成，针齿21的数目与针齿槽11数量相同，这些针齿21的大体一半被插入针齿槽11内，因此沿圆周方向以一定齿距设置在针齿壳1的内周。此处齿距为任意相邻的两个针齿23的中心的圆弧线段的长度。[0028]针齿齿轮1内，沿轴线方向并排收容有两个呈环状的摆动齿轮3,参见图4,这两个摆动齿轮的外周分别形成次摆线齿形，具体为外摆线圆齿形构成的多个外齿31。并且，在本实施例中，摆动齿轮3的外齿31的齿数比单组内齿2的齿数少1个，即齿差为1，此时能够提供高减速比，而且能够降低加工费用。在减速时，两摆动齿轮3分别与两组并列设置的内齿2啮合。[0029]两个摆动齿轮3上形成有3个沿轴线方向贯通的曲轴孔33，这些曲轴孔33沿半径方向离外筒1的中心轴相等的距离，并沿圆周方向隔开等距离。在摆动齿轮3上还有三个通孔32,这些通孔32沿圆周方向与曲轴孔33交错地配置，并且沿圆周方向隔开等距离的配置。[0030]在针齿壳1内安装有齿轮架4,参见图1，该齿轮架4由配置在摆动齿轮3的轴线方向两外侧的输出行星架41、输入行星架42构成；输入行星架42的一端由多个螺栓可以装卸地连接在输出行星架41上的3个柱状体411。并且，柱状体411沿轴线方向延伸，并保持间隙的活嵌在摆动齿轮3的通孔32内。[0031]在齿轮架4上安装有一对轴承51，具体地，这一对轴承51安装在输出行星架41、输入行星架42的外周与旋转针齿壳1的轴线方向两端内周之间，限制齿轮架4相对于针齿壳1沿轴向方向和周向方向移动。通过这些轴承51，齿轮架4可以旋转地支持外筒。齿轮架4圆周方向隔开相等的角度配置的3根曲轴;这些曲轴6外嵌有在其轴线方向的一端上的第一圆锥滚柱轴承52和外嵌在其轴线方向的另一端上的第二圆锥滚柱轴承53,这一对圆锥滚子轴承限制曲轴6相对于齿轮架4向轴向和径向方向移动，并被齿轮架4,即输出行星架41、输入行星架42旋转地支持。[0032]参见图5〜6,曲轴6由第一轴部63、第一偏心部61、第二偏心部62、第二轴部64构成；在第一轴部63端部具有花键齿8,与输入齿轮7相配合。曲轴6在其轴线方向中央具有两个离曲轴6的中心轴等距尚偏心的偏心部，第一偏心部61、第二偏心部62，偏心部被固定于曲轴的位于第一圆锥滚柱轴承52、第二圆锥滚柱轴承53之间的部位。第一轴部63、第一偏心部61、第二偏心部62、第二轴部64的中心点分别为第一轴心631、第一偏心部中心611、第二偏心部中心621、第二轴心641。在第一轴部63的轴端面投影中，第一轴心631的轴端面投影点为第一轴心投影点6311，第一偏心部中心611的轴端面投影点为第一偏心部中心投影点6111，第二偏心部中心621的轴端面投影点为第二偏心部中心投影点6211，第二轴心641的轴端面投影点为第二轴心投影点6411。第一轴部63与第二轴部64同轴线，即第一轴心投影点6311和第二轴心投影点6411重合。[0033]花键齿8的第一齿底81与第二齿底82关于第一轴心631对称，第一轴部63的轴端面上相应于第一齿底81的轮廓曲线中心点为第一齿底中心点S11，第一轴部63的轴端面上相应于第二齿底82的轮廓曲线中心点为第二齿底中心点821。相应地，第一齿底中心点811与第二齿底中心点821关于第一轴心631对称。第一齿底中心点811、第二齿底中心点821、第一轴心631三点所在直线记为基准线0。曲轴6结构中第一齿底中心点811、第二齿底中心点821、第一轴心631、第二轴心641、第二偏心部中心621、第一偏心部中心611、第一偏心部61的最高点及第二偏心部62的最低点在同一平面内。[0034]曲轴6在第一轴部63轴端面的投影中，弟~'偏;L、部中心、投影点6111、弟一偏;L、部中心投影点6211两点属于基准线n;即在第一轴部63轴端面的投影中，第一偏心部中心投影点6111、第二偏心部中心投影点6211、第一轴心投影点6311三个投影点在一直线上。但加工轴的过程易出现偏差，导致第一偏心部中心投影点6111、第二偏心部中心投影点6211至少一点不属于基准线此时，第一偏心部中心投影点6111和第一轴心投影点6311所在直线，与第二偏心部中心投影点6211和第一轴心投影点6311所在直线所成角度非180°。经测量，此时所成角度偏离180°的差值为Act。以此偏差值△a为标准，加工第二根曲轴、第三根曲轴，控制同一台减速机中相配合的曲轴偏差值Aa相近，进而最大化的保持三根曲轴的一致性，从而提尚结构稳定性。[0035]曲轴6的偏心部分别活嵌在摆动齿轮3的曲轴孔33内，并且在它们之间安装有针状滚柱轴承54，由此，摆动齿轮3借助曲轴6支撑于齿轮架4上，并与曲轴6允许相对旋转。并且，各曲轴6的轴线方向位于圆锥滚子轴承53外侧的一端固定有输入齿轮7,这些输入齿轮7与驱动电机输出轴一端上设置的外齿齿轮啮合。[0036]当驱动电机工作时，电动机的转矩传递至输入齿轮7时，曲轴6围绕自身的中心轴旋转。此时，曲轴6的偏心部在摆动齿轮3的曲轴孔33内偏心旋转。此时，伴随着偏心部的偏心旋转，摆动齿轮3—边与外筒1啮合，一边绕轴线进行偏心旋转。摆动齿轮3的齿数与外筒1的齿数不同。因此，在摆动齿轮3偏心旋转时，与摆动齿轮3和外筒1的齿数差相应地摆动齿轮3相对于外筒1相对地旋转。其结果，对摆动齿轮3进行支撑的齿轮架4相对于外筒1相对地旋转。此外，齿轮架4和外筒1的轴线与齿轮传动装置的轴线相同。[0037]应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若千改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

权利要求：1.一种偏心摆动型齿轮装置，其包括外筒、摆动齿轮、曲轴以及齿轮架，曲轴，其形成有第一轴部63、第二轴部64、偏心部，所述偏心部包括第一偏心部61、第二偏心部62，所述第一轴部63端部具有花键齿8;曲轴轴承，其支承所述曲轴并使曲轴能够旋转;摆动齿轮3，其具有供所述偏心部插入的贯穿孔且具有齿部;外筒，其具有与所述摆动齿轮3的所述齿部啮合的内齿2;齿轮架4，其用于安装所述曲轴轴承，利用所述摆动齿轮3伴随着所述偏心部的旋转而进行的摆动，在其与所述外筒之间产生相对的转速差，在所述齿轮架4上形成有安装部，安装部用于安装所述曲轴轴承，第一轴部63具有第一轴心631，第一偏心部61具有第一偏心部中心611，第二偏心部62具有第二偏心部中心621，所述第一轴心631、第一偏心部中心611和第二偏心部中心621三点共同位于标准面内，其特征在于：曲轴6上花键齿8的第一齿底中心点（811和第二齿底中心点821也位于标准面内。2.根据权利要求1所述的偏心摆动型齿轮装置，所述的曲轴6上花键齿8的第一齿底中心点811与第二齿底中心点821关于第一轴心631对称。3.根据权利要求1所述的偏心摆动型齿轮装置，其特征在于:第一轴部63与第二轴部64同轴线，在第一轴部63轴端面的投影中，第一轴心投影点（6311和第二轴心投影点6411重合。4.根据权利要求1所述的偏心摆动型齿轮装置，其特征在于:在第一轴部63轴端面的投影中，第一偏心部中心投影点（6111、第二偏心部中心投影点（6211、第一轴心投影点6311三个投影点在一直线上。5.根据权利要求3所述的偏心摆动型齿轮装置，其特征在于：曲轴6上的第一偏心部61、第二偏心部62离曲轴⑹的中心轴等距离偏心。6.根据权利要求1所述的偏心摆动型齿轮装置，其特征在于:所述摆动齿轮上设有三个曲轴孔33。7.根据权利要求5所述的偏心摆动型齿轮装置，其特征在于:所述曲轴孔33沿半径方向离针齿齿轮的中心轴相等的距离，并沿圆周方向隔开等距离。8.根据权利要求6所述的偏心摆动型齿轮装置，其特征在于：摆动齿轮上还设有通孔32，用于容纳齿轮架的柱状体411，所述通孔（32沿圆周方向与曲轴孔（33交错地配置，并且沿圆周方向隔开等距离的配置。

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