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申请/专利权人：中船九江精达科技股份有限公司

摘要：本发明公开了一种基于差动程控多齿分度台的测角仪，包括光电自准直仪、测角平台、差动程控多齿分度台、连接电缆和控制电箱，差动程控多齿分度台和光电自准直仪安装在测角平台上，差动程控多齿分度台和光电自准直仪安分别通过连接电缆与控制电箱连接；差动程控多齿分度台由台面、第一多齿分度台、第一转位电机支架、第一转位传动件、第一转位电机、第二多齿分度台、第二转位电机支架、第二转位电机、导电滑环、第一升降摇柄、第一升降电机、第一升降电机支架、第一升降传动件、第二升降摇柄、第二升降电机、第二升降电机支架、第二升降传动件组成。本发明测角精度和重复定位精度高、角度分辨率小、使用寿命长、操作方便的优点。

主权项：1.一种基于差动程控多齿分度台的测角仪，包括光电自准直仪、测角平台、差动程控多齿分度台、连接电缆和控制电箱，其特征在于：差动程控多齿分度台和光电自准直仪安装在测角平台上，光电自准直仪的光管高度大于差动程控多齿分度台的台面高度，差动程控多齿分度台和光电自准直仪安分别通过连接电缆与控制电箱连接；差动程控多齿分度台由台面、第一多齿分度台、第一转位传动件、第一转位电机支架、第一转位电机、第二多齿分度台、第二转位传动件、第二转位电机支架、第二转位电机、导电滑环、第一升降摇柄、第一升降电机、第一升降电机支架、第一升降传动件、第二升降摇柄、第二升降电机、第二升降电机支架、第二升降传动件组成，台面通过螺钉安装在第一多齿分度台的上端面上，第一多齿分度台安装在第二多齿分度台的上端面，校准第一多齿分度台的上端面外圆与第二多齿分度台的上端面外圆同轴，使得两者同轴度不大于0.008mm，使用胶液固定此时第一多齿分度台的位置，然后通过螺钉紧固第一多齿分度台的位置，在第二多齿分度台的中间孔中安装有导电滑环；螺钉穿过“L”形的第一转位电机支架的竖板将第一转位电机支架安装在第一多齿分度台的侧壁上，第一转位电机通过螺钉安装在第一转位电机支架的横板底部，第一转位电机的输出轴向上穿过第一转位电机支架的横板，在第一转位电机的输出轴上安装有第一转位传动件，第一转位电机与第一多齿分度台通过第一转位传动件传动，第一升降电机通过第一升降电机支架安装在与第一转位电机轴向相对的第一多齿分度台的侧壁上，在第一升降电机的尾端安装有第一升降摇柄，在第一升降电机的输出轴上安装有第一升降传动件，第一升降电机与第一多齿分度台通过第一升降传动件传动；螺钉穿过“L”形的第二转位电机支架的竖板将第二转位电机支架安装在第二多齿分度台的侧壁上，第二转位电机通过螺钉安装在第二转位电机支架的横板底部，第二转位电机的输出轴向上穿过第二转位电机支架的横板，在第二转位电机的输出轴上安装有第二转位传动件，第二转位电机与第二多齿分度台通过第二转位传动件传动，第二升降电机通过第二升降电机支架安装在与第二转位电机轴向相对的第二多齿分度台的侧壁上，在第二升降电机的尾端安装有第二升降摇柄，在第二升降电机输出轴上安装有第二升降传动件，第二升降电机与第二多齿分度台通过第二升降传动件传动；其中：第一转位电机的接线和第一升降电机的接线均通过导电滑环接到第二多齿分度台上，第一转位电机的接线、第一升降电机的接线与第二转位电机的接线、第二升降电机的接线一起焊接到外部的接插件上，通过接插件与连接电缆相连；第一多齿分度台的齿数为391齿，第二多齿分度台的齿数为720齿；第一转位电机、第二转位电机、第一升降电机和第二升降电机都是直流步进电机。

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