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申请/专利权人：上海海事大学
摘要：一种双起升桥式吊车的摆角和绳长测量装置及测量方法，在吊绳发生摆动时，吊绳压迫摆角测量装置中的弹簧装置，弹簧装置发生压缩，施加压力给压电陶瓷，根据压电陶瓷上产生的电压计算得到吊绳摆角；在吊绳长度发生改变时，绳长测量装置中的相邻的圆柱式电容极板之间发生相对运动，引起相邻的圆柱式电容极板之间的电容发生改变，根据圆柱式电容极板的电容变化值计算得到吊绳长度。本发明结构简单，操作和维护简便，测量精度高，实时性强，成本低廉。
主权项：1.一种双起升桥式吊车的摆角和绳长测量装置，其特征在于，包含：摆角测量装置，以及设置在所述摆角测量装置下方的绳长测量装置；所述摆角测量装置包含：沿吊绳可能的摆动方向设置的至少两组压力检测装置，所述压力检测装置至少包含：弹簧装置和与所述弹簧装置接触的压电陶瓷；在吊绳未发生摆动时，所述弹簧装置处于自由状态，吊绳不接触所述弹簧装置，所述弹簧装置也不施加压力给所述压电陶瓷；在吊绳发生摆动时，吊绳压迫所述弹簧装置，所述弹簧装置发生压缩施加压力给所述压电陶瓷；所述绳长测量装置包含：至少两级通过阻尼装置嵌套连接的圆柱式电容极板，第一级圆柱式电容极板套设在吊绳外部，第一级圆柱式电容极板连接吊具，后一级圆柱式电容极板套设在前一级圆柱式电容极板的外部，后一级圆柱式电容极板通过阻尼装置连接前一级圆柱式电容极板，最后一级圆柱式电容极板连接所述摆角测量装置，后一级圆柱式电容极板的半径大于前一级圆柱式电容极板的半径，后一级阻尼装置的阻尼力大于前一级阻尼装置的阻尼力；所述阻尼装置包含：与本级圆柱式电容极板的顶板固定连接的连接板，以及至少两个与所述连接板活动连接的活塞装置；所述活塞装置包含：外管，其穿过本级阻尼装置中的所述连接板，所述外管的一端固定连接后一级圆柱式电容极板的底板，另一端固定连接后一级阻尼装置中的连接板；活塞，其设置在外管中，与所述外管紧密接触；驱动连杆，其一端固定连接所述活塞，另一端通过所述外管上的条形孔固定连接本级阻尼装置中的所述连接板。
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