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申请/专利权人：成都翰瑞威自动化测控设备有限责任公司

摘要：本发明涉及空间数据分析技术领域，涉及基于三维点云的接触网测量及分析方法，其包括以下步骤：步骤1.输入测量数据；步骤2.位姿变化与里程对齐；步骤3.隧道壁检测与去除；步骤4.3D显示导航、拾取以及人工测量；步骤5.接触线检测算法；步骤6.界限确定；步骤7.重复上述步骤1‑步骤6，本发明可以高效识别各种线索，采用滤波算法对线索处理，实现高精度测量；线索识别基础上，基于装配关系识别相关部件，提升定位点、定位器、支柱识别率，降低误识别率。

主权项：1.基于三维点云的接触网测量及分析方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1.输入测量数据，测量设备在轨道上行进，采集接触网及周边环境的数据；步骤2.位姿变化与里程对齐，结合步骤1的测量数据，继而进行分析系统读取输入数据，依据预设标准对数据进行校准、位姿变换，连同里程计形成点云坐标x,y,z，进而分析点的密集程度及连续分布状况，得出隧道段；步骤3.隧道壁检测与去除，采用隧道针对性重建算法，形成隧道壁，判断点与隧道壁距离关系，去除隧道壁上大量的点，实现隧道区间点云数量级规模的减少；步骤4.3D显示导航、拾取以及人工测量，基于OPENGL呈现处理后的3D点云场景及相应三维模型；步骤5.接触线检测算法，在相应的3D点云场景以及相应的三维模型中通过识别算法，识别场景中的接触线，通过滤波算法提升线索精度，进而生成检测报表以及点云计算信息结构化文件组；步骤6.界限确定，在点云数据中依据多边形轮廓、各点的内外关系以及基于目标点的连续性，计算落在各类轮廓内的点区域，确定区域界限；步骤7.重复上述步骤1-步骤6，直至测量及分析作业结束；其中，所述步骤5包括如下内容：利用线束的几何关系及相关部件的特征，识别接触线上方的承力索、吊弦，并自动补全遮挡带来的残缺线段、识别定位点、定位器；在线索识别基础上根据装配关系识别算法，识别支柱、吊柱结构及接触网上的斜腕臂和腕臂底座；通过识别算法，识别铁路沿线特定距离内的树木，进而自动计算树木到接触网外侧最短距离；通过滤波算法，对接触线测量精度处理，同时形成线索3D模型，结合支柱、吊柱部件以及线路信息，进而输出报表。

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