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申请/专利权人：广东新禾道信息科技有限公司

摘要：本发明公开了基于倾斜摄影和三维激光扫描的不动产数据处理系统及其方法，包括数据采集模块、数据处理模块和数据融合模块；本发明通过无人机倾斜摄影测量技术获取不动产地表的高分辨率影像数据，展现不动产地表的细节和特征，通过移动三维激光扫描背包对不动产建筑物轮廓数据获取，并转换成点云数据，可精准地捕捉建筑物的形状、结构，再通过无人机倾斜摄影和移动三维激光扫描背包的结合应用，解决传统测绘技术中存在的外业强度大、数据获取受限等问题，提高了测绘作业的效率和数据质量，再对结合后的不动产数据进一步进行影像纠正、点云配准和三维模型构建，得到更完整更精准的三维不动产数据模型。

主权项：1.基于倾斜摄影和三维激光扫描的不动产数据处理系统，其特征在于：包括数据采集模块、数据处理模块和数据融合模块，所述数据采集模块，通过无人机倾斜摄影技术和移动三维激光扫描背包采集不动产数据；所述数据处理模块用于接收数据采集模块采集的不动产数据，对不动产数据进行三维建模和点云数据处理；所述数据融合模块用于将处理后的不动产数据进行匹配，并融合不同区域的不动产数据，构成完整的不动产数据图；再将完整的不动产数据图，进行纹理融合和调整；对融合后的数据进行影像纠正、点云配准使不同数据源的点云信息对齐匹配，并用配准后的点云数据和影像信息，构建三维模型，得到三维不动产数据模型；所述数据采集模块包括第一采集单元和第二采集单元，所述第一采集单元通过在外业倾斜摄影平台搭载的无人机，携带五个视角传感器获取不动产地表影像数据；所述第二采集单元通过在外业设置移动三维激光扫描背包，用于获取不动产的高精度三维点云数据和建筑物周围环境的详细信息；其中，所述三维激光扫描背包包括高精度全球导航卫星定位系统、IMU惯导系统、2个激光扫描仪以及5个高清相机；根据第一采集单元的无人机在进行航摄作业前，还包括检查仪器设备，通过无人机倾斜摄影技术，收集待测区的地形、地貌信息，对待测区进行勘测；根据待测区规划航摄路线以及像控点布设位置，对像控点进行测量，待无人机质量检查合格时，则控制无人机根据规划的航线进行航飞勘察；根据第二采集单元所述的移动三维激光扫描背包，在待测区范围内的已知控制点上架设GNSS接收机并设置为静态模式，静态GNSS接收机作业时覆盖背包扫描测量时间，将静态GNSS观测数据作为基站数据；在待测区内开始移动三维激光扫描背包仪并进行初始化，当满足惯导系统正常启动、天线接收机信号稳定时开始扫描作业，移动三维激光扫描背包按照规划路线前进并在待测区测量四周；根据移动三维激光扫描背包进行测量时，还包括采集测区内特征点坐标，将坐标数据作为控制点，通过对比三维激光扫描背包的实际轨迹与特征点坐标的期望位置，进行轨迹纠正，再将GNSS数据、惯导数据以及纠正后的轨迹数据导入计算机中，使用惯性导航数据处理软件进行数据解算与照片拼接，最后输出测区点云数据；所述数据处理模块包括第一处理单元和第二处理单元，所述第一处理单元，获取第一采集单元的不动产地表数据，进行空中三角测量，对影像进行密集匹配，构建不规则三角网，映射纹理信息至白模表面，生成三维模型；所述第二处理单元，获取第二采集单元的三维点云数据和建筑物周围环境的详细信息，导入EPS软件中加载扫描点云，通过对点云进行切割后，获得所有建筑物的轮廓信息；根据第一处理单元的进行空中三角测量，对第一采集单元获取的外业数据进行预处理，包括影像纠正对几何和辐射进行校正、数据格式和坐标系统的转换以及匀色处理的色彩校正和灰度均衡，再根据无人机倾斜摄影技术在空中进行三角测量；所述数据融合模块，包括数据匹配单元，所述数据匹配单元，将第一处理单元生成的三维模型和第二处理单元获取的建筑物轮廓点云数据进行匹配，生成的三维模型表面纹理信息与获取的建筑物周围环境详细信息进行映射，并将建筑物三维模型的轮廓信息与建筑物周围环境详细信息相结合，整合三维模型、建筑物轮廓和周围环境信息，生成完整的建筑物模型；对融合后的数据进行处理，包括影像纠正，对融合后完整的不动产数据进行几何和辐射校正；点云配准，对融合后的数据中的点云进行配准，使不同数据源的点云信息对齐匹配；三维模型构建，利用配准后的点云数据和影像信息，构建三维模型，将融合数据转换为精确的三维模型。

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