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申请/专利权人：大连海事大学

摘要：本发明提供一种无人模块化海上应急救助平台，属于海上应急搜救的技术领域；所述应急救助平台包括：船艇、辅助组合模块和组合连接模块。船艇上设置有控制中心、环境信息感知模块、能源模块、搜寻救助模块、动力模块、通信模块、动力控制模块、导航模块、数据处理模块和协同作业模块。本发明设计了多种工作模式，分散搜寻模式可以扩大海上搜寻范围，增加海上落水人员的获救概率；抗风浪工作模式可以提升平台抗风浪能力，同时多船艇航行工作模式能够适应不同狭窄海况地形。

主权项：1.一种无人模块化海上应急救助平台，其特征在于，包括：船艇（1）、辅助组合模块（2）、组合连接模块（3）、控制中心（4）、环境信息感知模块（5）、能源模块（6）、搜寻救助模块（7）、动力模块（8）、通信模块（9）、动力控制模块（10）、导航模块（11）、数据处理模块（12）以及协同作业模块（13）；所述船艇（1），通过无人化控制且搭载有救生装备；所述辅助组合模块（2），与所述船艇（1）的艇缘结构相连；通过多个船艇间产生的电磁感应作用，实现多个船艇间的组合或拆分；所述组合连接模块（3），与所述辅助组合模块（2）相连，实现多个船艇间的牢固连接或解除；所述控制中心（4），根据不同外部环境以及母船或岸基发送的指令，实现对所述船艇（1）的控制，进而使所述船艇（1）在对应的作业模式下进行作业；所述环境信息感知模块（5），与所述控制中心（4）连接，实现周围信息的采集，并将信息传递给所述控制中心（4）；所述能源模块（6），通过导线与所述环境信息感知模块（5）、所述搜寻救助模块（7）、所述动力模块（8）、所述通信模块（9）、所述控制中心（4）、所述动力控制模块（10）、所述导航模块（11）、所述数据处理模块（12）和所述协同作业模块（13）连接，并为上述模块提供能源；所述搜寻救助模块（7），与所述控制中心（4）连接，实现所述控制中心（4）发出指令的接受，并根据指令执行作业任务；所述动力模块（8），与动力控制模块（10）相连，为船舶提供航行动力，并在动力控制模块（10）的控制下实现船艇运动；所述通信模块（9），通过微波、超短波以及卫星实现多个船艇间的信息传递，并实现多个船艇分别与母船或岸基建立通信；所述动力控制模块（10），在接到所述控制中心（4）的控制指令后，通过所述动力模块（8）实现船艇不同姿态运动的控制；所述导航模块（11），通过GPS或北斗卫星或雷达或电子海图实现船艇位置信息的确定；所述数据处理模块（12），将通过所述环境信息感知模块（5）采集的周围信息、通过所述导航模块（11）获取的船艇位置信息、通过能源模块（6）获得的船艇能源信息、通过所述动力控制模块（10）获得的螺旋桨转速信息、通过所述通信模块（9）获得的船艇、母船或岸基的交互信息、通过协同作业模块（13）获得的协同作业决策信息进行分析处理；所述协同作业模块（13），根据所述数据处理模块（12）处理后的信息反馈至所述控制中心（4）生成的指令，调用不同的作业模式。

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