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用于运行声学传感器的方法和设备 

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申请/专利权人:罗伯特·博世有限公司

摘要:本发明涉及一种用于运行声学传感器1的设备和方法。在此进行:借助所述声学传感器1发射声学信号,其中,所述声学信号的第一信号分量具有第一频率,所述声学信号的第二信号分量具有第二频率,其中,所述声学传感器1的张开角对于所述第一频率以及对于所述第二频率是不同的;在所述声学信号在对象2上被反射之后,借助所述声学传感器1接收所述声学信号;对所接收的声学信号进行分析处理,以便基于所接收的声学信号的所述第一信号分量的信号幅度和所述第二信号分量的信号幅度来求取仰角θ,其中,所述仰角θ描述所述对象2与所述声学传感器1的传感器轴线3的位置偏差。

主权项:1.一种用于运行声学传感器1的方法,所述方法包括:借助所述声学传感器1发射101声学信号,其中,所述声学信号的第一信号分量具有第一频率,而所述声学信号的第二信号分量具有第二频率,其中,所述声学传感器1的张开角对于所述第一频率以及对于所述第二频率是不同的;在所述声学信号在对象2处被反射之后,借助所述声学传感器1接收102所述声学信号;对所接收的声学信号进行分析处理103,以便基于所接收的声学信号的所述第一信号分量的信号幅度和所接收的声学信号的所述第二信号分量的信号幅度来求取仰角θ,其中,所述仰角θ描述所述对象2与所述声学传感器1的传感器轴线3的位置偏差;其特征在于,在对所接收的声学信号进行所述分析处理103时,对所述第一信号分量的信号幅度和所述第二信号分量的信号幅度进行归一化,并且基于所接收的声学信号的所述第一信号分量的经归一化的信号幅度和所接收的声学信号的所述第二信号分量的经归一化的信号幅度来求取所述仰角θ,在对所接收的声学信号进行所述分析处理103时,访问所述声学传感器1的方向特性10,所述方向特性对于所述第一频率以及对于所述第二频率定义所接收的声学信号的信号幅度与仰角θ之间的关联,对所接收的声学信号进行的所述分析处理包括三边测量,其中,在相对于所述声学传感器1的水平方向上以方位角来描述所述对象2相对于所述声学传感器1的位置,并且基于所述方位角对所述方向特性10进行校正。

全文数据:

权利要求:

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