龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
摘要：本申请实施例提供一种自主移动设备及控制方法。其中，自主移动设备包括：设备体，具有自主移动能力；活动连接机构，设置在所述设备体上；拖擦组件，通过所述活动连接机构与所述设备体活动连接；其中，在所述拖擦组件与拖擦对象接触的情况下，所述活动连接机构的动作能改变所述拖擦组件对拖擦对象施加的压力。本申请实施例提供的技术方案中，可通过活动连接机构的动作改变拖擦组件对拖擦对象施加的压力，在节省自主移动设备功耗的前提下，又能提高自主移动设备的作业效果。
主权项：1.一种自主移动设备，其特征在于，包括：设备体，设有行进组件，所述行进组件用于驱动所述设备体具有自主移动能力；活动连接机构，设置在所述设备体上；拖擦组件，通过所述活动连接机构与所述设备体活动连接；其中，所述自主移动设备具有拖擦行走模式及越障行走模式；所述拖擦行走模式时，所述拖擦组件与拖擦对象接触的情况下，通过所述活动连接机构的动作改变所述拖擦组件对拖擦对象施加的压力；所述拖擦组件包括拖擦辊，所述拖擦辊旋转的方向与所述行进组件中行进轮转向相同，所述越障行走模式下，通过所述活动连接机构的动作增大所述拖擦辊对拖擦对象施加的压力，以产生辅助所述行进组件越障的推动力。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 科沃斯机器人股份有限公司 自主移动设备及控制方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号