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申请/专利权人：德明尚品科技集团有限公司

摘要：本发明的实施例公开一种拉臂式自装卸车厢，涉及工程机械技术领域。所述拉臂式自装卸车厢包括：车厢、用于往所述车厢内吊装货物的拉臂装置、储油箱、喷油嘴、检测模块，所述储油箱、喷油嘴、检测模块安装在所述拉臂装置上，所述储油箱的出油口通过油管连接所述喷油嘴；所述喷油嘴对准所述拉臂装置的轴承安装；所述检测控制装置与所述储油箱的控制端连接，所述检测控制装置用于检测所述拉臂装置的轴承在工作时是否运转均匀，若检测到所述拉臂装置的轴承在工作时运转不均匀，则控制所述储油箱内的润滑油通过所述喷油嘴喷涂到所述拉臂装置的轴承处。本发明能自动检测拉臂轴承的工作状况并对其进行自动润滑，能有效地提高拉臂式自装卸车厢的使用寿命。

主权项：1.一种拉臂式自装卸车厢，包括车厢和用于往所述车厢内吊装货物的拉臂装置，其特征在于，还包括：储油箱、喷油嘴、检测控制装置；所述储油箱安装在所述拉臂装置的拉臂上，所述储油箱的出油口通过油管连接所述喷油嘴；所述喷油嘴安装在所述拉臂装置上，且对准所述拉臂装置的轴承安装；所述检测控制装置与所述储油箱的控制端连接，所述检测控制装置用于检测所述拉臂装置的轴承在工作时是否运转均匀，若检测到所述拉臂装置的轴承在工作时运转不均匀，则控制所述储油箱内的润滑油通过所述喷油嘴喷涂到所述拉臂装置的轴承处；其中，当所述拉臂装置包括多个轴承时，每个轴承与一个储油箱、一个喷油嘴和一个检测控制装置相对应；其中，所述检测控制装置，包括：测速装置，用于在所述拉臂工作时测量对应的轴承的运转转速；运转均匀性确定模块，用于根据当前轴承的运转转速，判断当前轴承是否运转均匀；喷油控制模块，用于在所述运转均匀性确定模块确定出当前轴承运转不均匀时，控制打开所述储油箱的出油口开关，以使所述储油箱内的润滑油通过所述喷油嘴喷涂到当前轴承处；其中，所述检测控制装置，还包括：油量确定模块，用于在所述运转均匀性确定模块确定出当前轴承运转不均匀时，根据当前轴承运转的不均匀程度确定往当前轴承处喷涂的润滑油的油量；所述喷油控制模块，还用于控制通过所述喷油嘴喷涂到当前轴承处的油量为所述油量确定模块确定的油量；其中，所述检测控制装置，还包括：气压控制模块，用于根据往当前轴承处喷涂的润滑油的油量，控制所述储油箱内部的气压，以使所述储油箱内的润滑油顺利通过所述喷油嘴喷涂到当前轴承处；其中，所述运转均匀性确定模块，具体用于根据第一公式计算所述轴承运转均匀的标志值，并判断所述轴承运转均匀的标志值是否等于0，若是，则确定所述轴承运转均匀，否则，确定所述轴承运转不均匀；所述油量确定模块，具体用于根据第二公式计算需往当前轴承处喷涂的润滑油的油量；所述气压控制模块，具体用于根据第三公式计算需要控制的所述储油箱内部的气压压强；其中，所述第一公式为： 所述第二公式为： 所述第三公式为： 所述第一公式至第三公式中，D表示所述轴承运转均匀的标志值；ωzi表示所述测速装置测量的轴承第i次正转的转速；nzi表示操作者控制所述拉臂的轴承进行第i次正转时输入的控制脉冲个数；Tzi表示操作者控制所述拉臂的轴承进行第i次正转的控制时间；x表示本次检测过程中所述轴承正转的总次数；θ0表示所述拉臂的轴承每接收到一个脉冲信号进行转动的角度值；ωfj表示所述测速装置测量的轴承第j次反转的转速；nfj表示操作者控制所述拉臂的轴承进行第j次反转时输入的控制脉冲个数；Tfj表示操作者控制所述拉臂的轴承进行第j次反转的控制时间；y表示本次检测过程中所述轴承反转的总次数；V表示需往当前轴承处喷涂的润滑油的油量，单位为m3；Vmax表示所述储油箱内部可存储的最大油量；P表示需要控制的所述储油箱内部的气压压强，单位为帕；M表示所述储油箱内部气体的物质的量；R表示所述储油箱内部气体普适恒量，取值为8.31Jmol；T表示所述储油箱内部气体的温度，单位为开尔文。

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