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申请/专利权人：无锡市金太阳新纺织机配套有限公司

摘要：本发明属于AGV小车技术领域，具体的说是一种自动送轴的AGV上轴运输设备，包括车体，所述车体的上方设置有料框，所述料框的内部放置有多个轴体；所述料框的两侧对称设置有一对安装条，所述安装条端部贯通插接有支撑轴，所述支撑轴的两端对称设置有一对连接板，所述连接板的下方设置有第一液压缸；本发明所述的一种自动送轴的AGV上轴运输设备，通过设置料框，在上料时，一部分排列在挡块的一侧，另一部分为单个，通过多个挡块承接，单个的轴体与多个的轴体之间存在间隙，方便机械手夹持下料；进而充分将轴体堆放到料框内，不需要为每个轴体的两侧隔离用于机械手夹持的空间，进而提高了料框单次运输轴体的数量；加强轴体的运输效率。

主权项：1.一种自动送轴的AGV上轴运输设备，其特征在于：包括车体（1），所述车体（1）的上方设置有料框（2），所述料框（2）的内部放置有多个轴体（3）；所述料框（2）的两侧对称设置有一对安装条（21），所述安装条（21）端部贯通插接有支撑轴（22），所述支撑轴（22）的两端对称设置有一对连接板（23），所述连接板（23）的下方设置有第一液压缸（24），所述第一液压缸（24）输出端顶端与连接板（23）底端连接；所述车体（1）的两端且位于安装条（21）的正下方设置有一对定位板（25），所述第一液压缸（24）壳体部分安装在定位板（25）的顶端；所述料框（2）的顶面开设有两对基于料框（2）中心线对称的通孔（4），所述通孔（4）的内部插接有挡块（41），所述挡块（41）的底端设置有支撑杆（42），所述支撑杆（42）的底端设置有承接板（43），所述车体（1）的两侧且位于承接板（43）的下方设置有一对第二液压缸（44），所述第二液压缸（44）输出端的顶端与承接板（43）底端连接；所述料框（2）的两端基于中心线对称设置有一对支撑架（6），所述支撑架（6）的侧面安装有多个第三液压缸（61）；所述第三液压缸（61）输出端端部设置有隔板（62），所述隔板（62）插入到轴体（3）之间；所述支撑架（6）的侧面开设有调整缺口；所述第三液压缸（61）的壳体贯通调整缺口；所述支撑架（6）的侧面且位于第三液压缸（61）的下方设置有支撑板（7），所述支撑架（6）的侧面且位于第三液压缸（61）的上方设置有紧固板（71），所述支撑板（7）的顶端基于中心对称设置有一对导杆（72），所述导杆（72）的顶端贯通紧固板（71），所述紧固板（71）与支撑架（6）滑动连接，所述紧固板（71）与支撑板（7）之间设置有空气弹簧（73）。

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