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申请/专利权人：乾汉(沈阳)特种机器人有限公司
摘要：本实用新型公开了一种可全向移动复合式机器人，包括机体，所述机体的上表面前部安装有六轴机械手，所述机体的上表面后部固接有若干个物料固定架，所述机体的内部两侧安装有舵轮，所述机体的内部后部安装有配重，所述舵轮采用斜对角布置，所述机体采用槽钢和矩形管焊接而成。该可全向移动复合式机器人，通过机体放置于车间，在舵轮的作用下可以进行各处行走，通过六轴机器人对工件进行抓取，六轴机械手为实际生产中使用的设备，一般可以进行抓取动作，抓取后的工件放置于物料固定架上进行放置，然后机体在舵轮的移动下将物料搬运至需要的位置，再通过六轴机械手取下进行物料放置，完成对物料的运输，达到了可以对车间物料进行快速搬运的效果。
主权项：1.一种可全向移动复合式机器人，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的上表面前部安装有六轴机械手（3），所述机体（1）的上表面后部固接有若干个物料固定架（2），所述机体（1）的内部两侧安装有舵轮（4）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 乾汉(沈阳)特种机器人有限公司 一种可全向移动复合式机器人
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