龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：江汉大学
摘要：本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种适合立面空间攀爬的强负压吸盘式机器人，包括：四个机身，相邻两个机身通过直片固接；机身上设有负压组件，负压组件连通有柔性可变性吸盘，柔性可变性吸盘通过吸碗支撑架固接在机身的底部；机身上设有升降驱动组件，四个升降驱动组件分布在四个机身组成的矩形板的四角；任一机身上设有控制部；控制部电性连接有障碍物检测组件，负压组件与控制部电性连接。本装置通过负压组件、柔性可变性吸盘和升降驱动组件配合可实现在墙面行走，同时通过障碍物检测组件时刻检测障碍物，实现行进过程中的避障。
主权项：1.一种适合立面空间攀爬的强负压吸盘式机器人，其特征在于，包括：四个机身1，相邻两个所述机身1通过直片6固接；所述机身1上设有负压组件，所述负压组件连通有柔性可变性吸盘5，所述柔性可变性吸盘5通过吸碗支撑架12固接在所述机身1的底部；所述机身1上设有升降驱动组件，四个所述升降驱动组件分布在四个所述机身1组成的矩形板的四角；任一所述机身1上设有控制部；所述控制部电性连接有障碍物检测组件，所述负压组件与所述控制部电性连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江汉大学 一种适合立面空间攀爬的强负压吸盘式机器人
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号