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一种机器人用超长气动平行夹紧夹具 

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申请/专利权人:郑州微力工业机器人有限公司

摘要:本实用新型涉及机器夹具技术领域,具体为一种机器人用超长气动平行夹紧夹具,包括:支撑板、连接部和伺服电机,所述支撑板上端固定连接有连接部,所述支撑板内部设置有压紧结构,所述支撑板下端设置有夹紧结构,所述压紧结构包括固定座,所述固定座固定连接在支撑板上端,所述伺服电机输出轴固定连接有螺纹杆,所述螺纹杆表面通过螺纹连接有螺套,所述螺套远离螺纹杆的一侧固定连接有连接杆,所述连接杆底端固定连接有压紧板。本实用新型实现该机器人用超长气动平行夹紧夹具对零件夹持时,可对零件进行压紧后再夹持,避免零件偏移,使夹持更加方便,提高了装置的实用性和稳定性。

主权项:1.一种机器人用超长气动平行夹紧夹具,包括:支撑板111、连接部112和伺服电机113,所述支撑板111上端固定连接有连接部112,其特征在于:所述支撑板111内部设置有压紧结构2,所述支撑板111下端设置有夹紧结构3,所述压紧结构2包括固定座211,所述固定座211固定连接在支撑板111上端,所述伺服电机113输出轴固定连接有螺纹杆212,所述螺纹杆212表面通过螺纹连接有螺套213,所述螺套213远离螺纹杆212的一侧固定连接有连接杆214,所述连接杆214底端固定连接有压紧板215。

全文数据:

权利要求:

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