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一种全向移动晨检机器人 

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申请/专利权人:北京理工大学珠海学院

摘要:本实用新型涉及一种自主活动能力强、有效提高晨检自动化和具备自我消毒功能的一种全向移动晨检机器人。包括底座、驱动组件、检测组件以及显示组件,所述驱动组件包括若干设置在所述底座底部的全向轮,每个所述全向轮独立连接有驱动电机,所述检测组件包括云台机械手以及安装在所述云台机械手上的检测摄像头,所述云台机械手通过餐盘轴承设置在所述底座上,所述底座上还设置有消毒组件和传感组件,所述传感组件与所述驱动电机电性连接。本实用新型适用于医疗机器人技术领域。

主权项:1.一种全向移动晨检机器人,其特征在于:包括底座1、驱动组件2、检测组件3以及显示组件4,所述驱动组件2包括若干设置在所述底座1底部的全向轮20,每个所述全向轮20独立连接有驱动电机21,所述检测组件3包括云台机械手以及安装在所述云台机械手上的检测摄像头30,所述云台机械手通过餐盘轴承31设置在所述底座1上,所述底座1上还设置有消毒组件5和传感组件,所述传感组件与所述驱动电机21电性连接。

全文数据:

权利要求:

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