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申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽模具制造有限公司
摘要：本发明公开了一种驱动总成自动拨立系统，本发明涉及自动拨立系统技术领域，驱动总成自动拨立系统包括：输送装置用于运送托盘，托盘具有识别特征结构，支撑部可转动地设于托盘，拨立装置包括视觉相机和夹紧组件，控制装置与协作机器人、视觉相机和夹紧组件均通信连接，控制装置被配置为控制协作机器人驱动拨立装置移动以使视觉相机识别识别特征结构的识别特征结构位置信息，控制装置还被配置为根据识别特征结构位置信息控制协作机器人驱动拨立装置移动至目标位置，且驱动夹紧组件夹持支撑部，且驱动协作机器人动作以使支撑部转动至竖向支撑位置。由此，能够代替人工操作以实现自动化拨立，能够提高拨立质量和人效、降低人的劳动强度和人力成本。
主权项：1.一种驱动总成自动拨立系统，其特征在于，包括：输送装置和托盘，所述托盘适于放置于所述输送装置，所述输送装置用于运送所述托盘，所述托盘具有识别特征结构，且所述托盘还具有支撑部，所述支撑部可转动地设于所述托盘，所述支撑部具有用于支撑所述驱动总成的竖向支撑位置；协作机器人，所述协作机器人设于所述输送装置一侧；拨立装置，所述拨立装置设于所述协作机器人的工作端，所述拨立装置包括视觉相机和夹紧组件，所述视觉相机用于对所述托盘拍照以识别所述识别特征结构的识别特征结构位置信息，所述夹紧组件用于夹持或松开所述支撑部；控制装置，所述控制装置与所述协作机器人、所述视觉相机和所述夹紧组件均通信连接，所述控制装置被配置为控制所述协作机器人驱动所述拨立装置移动以使所述视觉相机识别所述识别特征结构的识别特征结构位置信息，所述控制装置还被配置为根据所述识别特征结构位置信息控制所述协作机器人驱动所述拨立装置移动至目标位置，且驱动所述夹紧组件夹持所述支撑部，且驱动所述协作机器人动作以使所述支撑部转动至所述竖向支撑位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国第一汽车股份有限公司 一汽模具制造有限公司 驱动总成自动拨立系统
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