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申请/专利权人：三一汽车制造有限公司
摘要：本发明涉及现场总线通信技术领域，提供一种控制器CAN总线波特率自适应方法、控制器及车辆，为解决CAN总线中设备波特率设置错误导致总线通讯异常的问题，本发明首先基于初始的控制器波特率接收总线报文；根据总线报文进行波特率匹配校验；在通过波特率匹配校验的情况下，响应总线报文；在未通过波特率匹配校验的情况下，基于波特率自适应匹配算法确定更新后控制器波特率和错误中断数，并基于更新后的控制器波特率重复迭代，直至更新后的控制器波特率通过校验的情况下，将错误中断数清零并响应总线报文；错误中断数的阈值根据总线报文的数量动态调整。本发明的控制器能够自适应总线波特率，降低维护成本，提高生产效率。
主权项：1.一种控制器CAN总线波特率自适应方法，其特征在于，包括：基于初始的控制器波特率接收总线报文；根据所述总线报文进行波特率匹配校验；在通过所述波特率匹配校验的情况下，响应所述总线报文；在未通过所述波特率匹配校验的情况下，基于波特率自适应匹配算法确定更新后控制器波特率和错误中断数，并基于更新后的所述控制器波特率重复迭代执行所述接收总线报文的步骤和所述波特率匹配校验的步骤，直至更新后的所述控制器波特率通过校验的情况下，将所述错误中断数清零并响应所述总线报文；所述错误中断数的阈值根据所述总线报文的数量动态调整。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 三一汽车制造有限公司 控制器CAN总线波特率自适应方法、控制器及车辆
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