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基于液压驱动的两栖车可翻转浮筒系统 

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申请/专利权人:河工智业(廊坊)科技有限责任公司

摘要:本发明涉及可翻转浮筒系统,尤其涉及基于液压驱动的两栖车可翻转浮筒系统,包括对称设置在两栖车主体两侧的两个浮筒翻转装置,对于单个所述浮筒翻转装置,包括:浮动单元;翻转单元;液压缸;检测单元;控制单元,用以根据历史数据中所述浮筒的平均翻转速率判定所述翻转单元的磨损程度,根据所述磨损程度的判定结果调节所述液压缸的推进速度,根据所述浮筒的表面凹陷度判定漂浮性能是否符合要求,并根据所述运行稳定性的判定结果确定是否增大所述浮筒两侧拉紧宽度,或,调节两栖车浮箱中的排水泵的排水速度。本发明实现了减小翻转单元的磨损程度和增加漂浮性能。

主权项:1.一种基于液压驱动的两栖车可翻转浮筒系统,包括对称设置在两栖车主体两侧的两个相同浮筒翻转装置,对于单个所述浮筒翻转装置,其特征在于,还包括:浮动单元,用以为两栖车提供浮力,包括浮筒和与所述浮筒相连用以调节浮筒拉紧长度的拉紧组件;翻转单元,其与所述浮动单元相连,用以将所述浮筒翻转至对应漂浮位置,包括与所述浮筒相连用以传递旋转力矩的翻转组件;液压缸,其与所述翻转单元相连,用以提供浮筒翻转的动力;检测单元,其与所述两栖车主体相连,用以检测所述浮筒的表面凹陷度;控制单元,其分别与所述浮动单元、所述液压缸、所述翻转单元以及所述检测单元相连,用以根据历史数据中所述浮筒的平均翻转速率判定所述翻转单元的磨损程度,根据所述磨损程度的判定结果调节所述液压缸的推进速度,根据所述浮筒的表面凹陷度判定漂浮性能是否符合要求,并根据所述运行稳定性的判定结果确定是否增大所述浮筒两侧拉紧宽度,或,调节两栖车浮箱中的排水泵的排水速度。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 河工智业(廊坊)科技有限责任公司 基于液压驱动的两栖车可翻转浮筒系统

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