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申请/专利权人：博识峰云(湖南)信息技术有限公司
摘要：本发明公开了一种三维视频融合中的贴花生成方法、装置和存储介质，属于计算机视觉技术领域。该三维视频融合中的贴花生成方法，包括在孪生场景坐标系下选取共面的三个以上的三维点组成多边形作为融合区域的边界点；将最初选取的三维点转换为新坐标系下的坐标；在新坐标系上计算出所有三维点的坐标最值，得到矩形C；将矩形C进行一次缩放和一次平移；由融合区域最初的三维点可得对应相机图像像素坐标，生成贴花纹理图像。本发明还提出一种三维视频融合中的贴花生成装置以及存储介质。本发明公开的三维视频融合中的贴花生成方法提升了贴花调整的效率，进而大大提升了视频融合的效率。
主权项：1.一种三维视频融合中的贴花生成方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、在孪生场景坐标系下选取共面的三个以上的三维点组成多边形作为融合区域的边界点；以前三个点组成平面为XOY平面建立新的三维坐标系；S2、将步骤S1最初选取的三维点转换为新坐标系下的坐标；S3、在新坐标系上计算出所有三维点的坐标最值minx，miny，maxx，maxy，得到在XOY平面上的矩形C；将所述矩形C进行一次缩放和一次平移；其中，minx为所有三维点坐标横坐标最小值；miny为所有三维点坐标纵坐标最小值；maxx为所有三维点坐标横坐标最大值；maxy为所有三维点坐标纵坐标最大值；S4、由融合区域最初的三维点可得对应相机图像像素坐标，将矩形C的融合区域的边界点的坐标去掉Z维坐标得到目标贴花纹理边界坐标，进而得到图像投影变换矩阵，生成贴花纹理图像。
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权利要求：
百度查询： 博识峰云(湖南)信息技术有限公司 三维视频融合中的贴花生成方法、装置和存储介质
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