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申请/专利权人：昆山智能装备研究院;中国科学院沈阳自动化研究所
摘要：本发明涉及一种集成贴花与取件功能的端拾器，包括悬臂，所述悬臂上设置有Y轴变幅装置，Y轴变幅装置上连接有两根相同的连接杆，每根连接杆上均设置有两个取件单元，所述取件单元包括与连接杆连接的支架，所述支架上设置有Z轴变幅装置，Z轴变幅装置上设置有气缸，所述气缸上的输出轴与一横杆连接，横杆的两端连接有贴花装置，所述横杆的中间位置连接有取件装置。该端拾器结构紧凑，在一个端拾器结构上实现了工件吸取与贴花功能的集成。同时，设置有X轴变幅装置、Y轴变幅装置和Z轴变幅装置，使得该端拾器能够实现在不同工作状态下吸盘与工件的不同接触状态，提高了该端拾器的适用性。
主权项：1.一种集成贴花与取件功能的端拾器，其特征在于：包括悬臂，所述悬臂上设置有Y轴变幅装置，Y轴变幅装置上连接有两根相同的连接杆，每根连接杆上均设置有至少两个取件单元，每个取件单元包括与连接杆连接的支架，所述支架上设置有Z轴变幅装置，Z轴变幅装置上设置有气缸，所述气缸上的输出轴与一横杆连接，横杆的两端各连接有一贴花装置，所述横杆的中间位置连接有取件装置，所述Y轴变幅装置包括与悬臂连接的连接板，所述连接板表面转动设置有一固定齿轮，固定齿轮的一端连接有一端帽，固定齿轮的上下各设置有一移动齿条，每条移动齿条上均固定连接有移动板，所述移动板设置于连接板上的Y向滑道内并能够在Y向滑道内水平滑动，同时每根连接杆上均设置有一个X轴变幅装置，且每根连接杆上的其中一个取件单元滑动设置于所述X轴变幅装置内，从而能够进行X方向的变幅，另一个取件单元固定于连接杆上，所述Z轴变幅装置包括固定设置于支架上的固定螺母，所述固定螺母内螺纹连接有一调节螺栓，同时，所述调节螺栓的底部与气缸相连接，所述取件装置为取件吸盘，所述贴花装置包括与横杆转动连接的转动板，所述转动板上设置有二级气缸，所述二级气缸的输出轴上连接贴花吸盘。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 昆山智能装备研究院 中国科学院沈阳自动化研究所 一种集成贴花与取件功能的端拾器
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