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申请/专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
摘要：本申请提供一种矿区道路坡度检测方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。该方法应用于矿车，矿车安装有标定后的全球导航卫星系统和激光雷达，则方法包括：在矿车行驶于矿区道路时，获取激光雷达采集的矿区道路的点云；对点云进行滤波，并将滤波后的点云划分至多个栅格；其中，每个栅格均被划分了点云中的多个三维点；根据每个三维点的位置信息，从多个栅格中筛选出多个地面栅格，并计算每个地面栅格的坡度角，得到矿区道路的道路坡度；其中，每个地面栅格均是映射矿区道路的栅格。解决了如何在矿区中提高道路坡度的检测精度的问题。
主权项：1.一种矿区道路坡度检测方法，其特征在于，所述方法应用于矿车，所述矿车安装有标定后的全球导航卫星系统和激光雷达，则所述方法包括：在所述矿车行驶于矿区道路时，获取所述激光雷达采集的所述矿区道路的点云；对所述点云进行滤波，并将滤波后的点云划分至多个栅格；其中，每个所述栅格均被划分了所述点云中的多个三维点；根据每个所述三维点的位置信息，从所述多个栅格中筛选出多个地面栅格，并计算每个所述地面栅格的坡度角，得到所述矿区道路的道路坡度；其中，每个所述地面栅格均是映射所述矿区道路的栅格。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国重汽集团济南动力有限公司 矿区道路坡度检测方法、装置、设备及存储介质
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