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申请/专利权人：宁夏师范学院

摘要：本发明公开提供了一种基于树莓派的室内智能消防机器人，其特征在于，包括驱动机构、灭火机构、自主导航机构、通信机构和无线传感器监测机构，所述驱动机构包括车架底盘，且车架底盘的底端两侧皆固定安装有两组电机，两组所述电机的一端连接有麦克纳姆轮，所述车架底盘的顶端固定安装有机壳，且车架底盘的顶端外表面安装有SA8339驱动芯片，该发明通过该系统能够持续评估环境风险因素，一旦检测到潜在的火灾风险超出安全阈值，系统将自动触发警报并向业主或管理人员发送实时通知。在火灾发生时，系统不仅会发出警报并自动拨打紧急服务电话“119”，还会利用SLAM技术生成的地图，自主导航至火源位置。

主权项：1.一种基于树莓派的室内智能消防机器人，其特征在于，包括驱动机构、灭火机构、自主导航机构、通信机构和无线传感器监测机构，所述驱动机构包括车架底盘1，且车架底盘1的底端两侧皆固定安装有两组电机911，两组所述电机911的一端连接有麦克纳姆轮9，所述车架底盘1的顶端固定安装有机壳2，且车架底盘1的顶端外表面安装有SA8339驱动芯片411；所述灭火机构包括有固定板4，且固定板4固定安装在机壳2的顶端外表面，所述固定板4的顶端连接有单轴双轴混合舵机云台5，所述单轴双轴混合舵机云台5的内壁设置有DS3120单双轴混合数字舵机511，且DS3120单双轴混合数字舵机511的顶端连接有金属外壳7，所述金属外壳7的内部设置有便携式灭火器611，且便携式灭火器611的一端连接有喷头8，所述便携式灭火器611的外表面设置有阀门612，所述金属外壳7的一侧内壁固定安装有多组固定板512，且多组固定板512之间固定安装有电动推杆513，所述金属外壳7的顶端安装有盖板6；所述自主导航机构包括SIM7600CE通信模块412，且SIM7600CE通信模块412安装在车架底盘1的顶端外表面，所述SIM7600CE通信模块412通过USB端口与树莓派主板413连接；所述通信机构包括思岚A1激光雷达3，且思岚A1激光雷达3固定安装机壳2的顶端外表面；所述无线传感器监测机构包括火焰传感器111、MQ-2烟雾传感器112、MQ-135烟雾传感器113，且火焰传感器111、MQ-2烟雾传感器112、MQ-135烟雾传感器113皆固定安装在机壳2的顶端外表面。

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权利要求：

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