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申请/专利权人：成都工业学院
摘要：本发明公开了一种基于爬坡算法的自适应永磁同步电机离线参数辨识方法，利用电机的电流环，通过动态改变控制参数和控制回路实现离线参数辨识，参数包括定子电阻、直轴电感、交轴电感和转子磁链。由于目前永磁同步电机广泛采用矢量控制，本发明即利用本身的矢量控制回路进行辨识。与传统辨识方法不同，本发明的辨识顺序为交轴电感、转子磁链、直轴电感和定子电阻。通过改变电流环PI环节及控制环路，依据永磁同步电机数学模型，可以准确辨识出以上参数。相较于传统的辨识方法，本技术方案具有优秀的鲁棒性，在辨识过程中可以避免参数之间的耦合影响，提高辨识的准确性。
主权项：1.基于爬坡算法的自适应永磁同步电机离线参数辨识方法，其特征在于，通过动态改变永磁同步电机电流环的控制参数和控制回路实现离线辨识电机参数，所述电机参数包括定子电阻、交轴电感、直轴电感和转子磁链，具体包括以下步骤：永磁同步电机采用矢量控制，在控制回路中，已进行交、直轴的完全解耦；通过改变控制电路和直轴PI控制器，使得交轴的稳态误差为零，直轴具有稳态误差后计算出交轴电感；辨识转子磁链为修改电流环控制，使得直轴采用PI控制器，交轴采用低增益的P控制器，进行直轴电感和磁链的解耦后转子磁链的辨识；根据已辨识出的交轴电感和转子磁链设置约束条件进行直轴电感的辨识；根据直轴电感，交轴电感和转子磁链计算定子电阻R，公式如下： 其中KdP为比例控制器增益，为直轴电流给定值，id为实际直轴电流。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 成都工业学院 基于爬坡算法的自适应永磁同步电机离线参数辨识方法
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