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申请/专利权人:盐城工学院
摘要:本发明公开了一种永磁同步电机控制方法,属于电机控制技术领域,其包括:基于永磁同步电机的机械运动方程构建电机的转速误差方程;根据所述转速误差方程构建时变积分滑模面,采用自适应切换控制律对滑模面进行控制,构建自适应时变积分滑模控制器;根据所述转速误差方程构建基于迭代学习的滑模扩张扰动观测器;将自适应时变积分滑模控制器和迭代滑模扩张扰动观测器结合对永磁同步电机进行控制,仿真验证了本发明与传统的PI、SMC控制相比,收敛速度更快、鲁棒性能更强。
主权项:1.一种永磁同步电机控制方法,其特征在于,包括:基于永磁同步电机的机械运动方程,构建电机转速误差方程;基于所述电机转速误差方程,构建时变积分滑模面;基于时变积分滑模面,构建自适应时变积分滑模控制器;基于所述电机转速误差方程,构建基于迭代学习的滑模扩张扰动观测器;基于自适应时变积分滑模控制器和基于迭代学习的滑模扩张扰动观测器,对永磁同步电机进行控制。
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权利要求:
百度查询: 盐城工学院 一种永磁同步电机控制方法
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