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用于控制同步电机的方法 

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申请/专利权人:雷诺股份公司;日产自动车株式会社

摘要:本发明涉及一种用于包括定子和转子的同步三相电机的控制方法50,所述方法包括:测量51该定子的第一相和第二相的电流;测量52该转子的角位置;计算53在转子参考系中测量的这些电流;测量54转子电流;计算55自动控制误差;计算57该电机的控制电压;以及将这些控制电压施加到所述电机。该方法的特征在于这些控制电压是在该转子参考系中以递归方式并根据命令更新周期值、DC电压值和该转子的电气角速度来计算57的。

主权项:1.一种用于控制包括定子和转子的同步三相电机的方法,所述方法包括:-测量所述定子的第一相和第二相的电流ia[k],ib[k];-测量该转子的角位置θ[k];-计算在转子参考系d,q中测量的电流-计算定子电流和转子电流的自动控制误差εd[k],εq[k],εf[k],定子电流的自动控制误差是根据所需的定子电流与所测量并且通过低通滤波器进行滤波的定子电流之间的差异计算的,转子电流的自动控制误差是根据所需的转子电流与所测量的转子电流之间的差异计算的;-根据所述转子电流的自动控制误差递归地计算用于电流谐波的补偿电压;-计算该电机的控制电压vd[k],vq[k],vf[k];以及-将所述控制电压vd[k],vq[k],vf[k]施加到所述电机,其中,所述控制电压vd[k],vq[k],vf[k]的计算是在所述转子参考系d,q中以递归方式并根据用于更新控制的周期值Ts、DC电压VDC的值、自动控制误差和该转子的电气角速度ω[k]来执行的。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 雷诺股份公司 日产自动车株式会社 用于控制同步电机的方法

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