龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：西南科技大学;西南科大四川天府新区创新研究院
摘要：本申请的实施例公开了一种无人机航迹规划方法、装置、存储介质及电子设备，涉及森林监测技术领域，本申请首先通过k‑means++算法对多个目标点进行自适应聚类，优化初始目标点的分布，避免陷入局部最优解，结合各个目标点不同的重要程度进行路径的规划，然后基于无人机的续航能力和障碍物为约束条件，确保覆盖新的监测任务目标点时避免碰撞障碍物，并在航程限制内完成覆盖，最后通过DDQN算法进行求解，DDQN算法通过使用两个不同的网络来分别进行动作的选择和动作值的评估，从而解决过估计的问题，实现高效的路径规划，提升路径规划效果。
主权项：1.一种无人机航迹规划方法，其特征在于，包括以下步骤：在任务场景中，根据目标点之间的距离，采用k-means++算法对所述目标点进行聚类；其中，所述任务场景中设置若干障碍物和若干所述目标点，所述目标点根据重要性设置不同的权重；将聚类后的聚类中心作为新的监测任务目标，并计算聚类簇中所有所述目标点的总权重；根据聚类簇中所有所述目标点的总权重，并以无人机续航能力和所述障碍物为约束条件，对无人机覆盖所述新的监测任务目标进行建模；采用DDQN算法求解模型，获得无人机的目标航迹。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西南科技大学 西南科大四川天府新区创新研究院 一种无人机航迹规划方法、装置、存储介质及电子设备
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号