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申请/专利权人：山东神力起重机械有限公司
摘要：本发明涉及起吊技术领域，尤其涉及一种具有超载预警功能的全自动起重机及起吊系统，包括：定位模块，用以对物料堆的最高点进行定位；起吊模块，包括用以对物料进行采集的物料采集单元和与所述物料采集单元相连用以对物料的运动轨迹进行约束的运动约束单元；控制模块，其分别与所述定位模块、所述起吊模块以及所述预警模块相连，用以在根据物料采集前后物料重量的差异量的方差判定电磁吸附的稳定性不符合要求时，调整物料采集单元的物料采集方式或根据电磁吸盘的温度升高速率判定电磁吸盘的磁损耗是否符合要求；预警模块，其与所述控制模块相连，用以在超载时发出警报。本发明实现了对于电磁吸附的稳定性的提高。
主权项：1.一种具有超载预警功能的全自动起吊系统，其特征在于，包括：定位模块，用以对物料堆的最高点进行定位；起吊模块，其与所述定位模块相连，包括用以对物料进行采集的物料采集单元和与所述物料采集单元相连用以对物料的运动轨迹进行约束的运动约束单元；其中，所述物料采集单元包括用以吸附物料的电磁吸盘；控制模块，其分别与所述定位模块和所述起吊模块相连，用以在根据物料采集前后物料重量的差异量的方差判定电磁吸附的稳定性不符合要求时，调整物料采集单元的物料采集方式或根据电磁吸盘的温度升高速率判定电磁吸盘的磁损耗是否符合要求，以及，在判定电磁吸盘的磁损耗不符合要求时，调节单位时间内电磁吸盘的水平往复次数或根据物料堆最高点之间的平均水平距离调整定位模块的定位方式；预警模块，其与所述控制模块相连，用以在超载时发出警报。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东神力起重机械有限公司 一种具有超载预警功能的全自动起重机及起吊系统
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