买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：徐州重型机械有限公司

摘要：本发明公开了一种起重机状态监控系统，包括基准定位设备、移动定位设备1、移动定位设备2、移动定位设备3、移动定位设备4、数据处理设备、控制器；基准定位设备、移动定位设备1、移动定位设备2、移动定位设备3、移动定位设备4分别负责基准定位设备安装位置、超起1、超起2、伸臂头部和吊钩的空间定位，输出对应的空间三维坐标信息；数据处理设备分别与各定位设备相连，接收各定位设备发送的空间三维坐标信息，计算出空间距离或角度信息；控制器接收数据处理设备发送的计算结果，并进行处理后在显示器显示。本发明能够避免间接计算带来的检测偏差，避免结构变形等因素对检测结果的影响。

主权项：1.一种起重机状态监控系统，其特征在于，包括：基准定位设备，安装在起重机转台或伸臂后铰点位置，负责基准定位设备安装位置的空间定位，输出对应的空间三维坐标信息；第一移动定位设备，负责第一超起的空间定位，输出对应的空间三维坐标信息；第二移动定位设备，负责第二超起的空间定位，输出对应的空间三维坐标信息；第三移动定位设备，负责伸臂头部的空间定位，输出对应的空间三维坐标信息；第四移动定位设备，负责进行吊钩的空间定位，输出对应的空间三维坐标信息；数据处理设备，分别与所述基准定位设备、第一移动定位设备、第二移动定位设备、第三移动定位设备、第四移动定位设备相连，接收各定位设备发送的空间三维坐标信息，并根据预设的公式计算出相应的空间距离或角度信息；显示器；控制器，分别与所述数据处理设备和显示器相连，接收数据处理设备发送的计算结果，并进行处理后在显示器显示；所述根据预设的公式计算出相应的空间距离或角度信息，具体为：定义起重机转台或伸臂后铰点位置为A点，伸臂头部位置为D点；基于A点和D点的空间三维坐标信息，计算出伸臂长度和伸臂角度，其中：所述伸臂长度的计算公式为： 其中，为伸臂空间向量，为对应向量模值；所述伸臂角度的计算公式为： 其中，为水平面法向量；所述根据预设的公式计算出相应的空间距离或角度信息，具体为：定义起重机转台或伸臂后铰点位置为A点，第一超起远离伸臂的端部位置为B点，第二超起远离伸臂的端部位置为C，第一超起与伸臂相连的端部位置为F点；基于A点和B点的空间三维坐标信息，获得A点和B点空间三维坐标，进而计算出AB长度,BF为已知的第一超起长度，通过空间向量与共线，且可得F点的空间三维坐标，从而得到超起展开角度∠BFC的值，具体计算公式为： 其中，为第二超起和第一超起空间向量，为对应向量模值；所述根据预设的公式计算出相应的空间距离或角度信息，具体为：定义起重机转台或伸臂后铰点位置为A点，伸臂头部位置为D点，吊钩位置为E点；基于D点和E点的空间三维坐标信息，获得D点和E点空间三维坐标，进而计算出吊钩到伸臂臂头的垂直距离，计算公式为： 其中，为臂头到吊钩空间向量，为对应向量模值；基于A点和E点的空间三维坐标信息，获得A点和E点空间三维坐标，进而计算出AE的垂向距离EK,再加上A点到地面的距离l，即可得到吊钩到地面的垂直距离，具体计算公式为： 其中，为吊钩到A点水平面的垂直空间向量，为对应向量模值；为伸臂空间向量，为对应向量模值；为臂头到吊钩空间向量，为对应向量模值；l为吊钩到地面的垂直距离；定义起重机转台或伸臂后铰点位置为A点，所述基准定位设备测量A点的方位角，在回转动作之前记录方位角初始值，回转过程实时监控方位角变化值，即为起重机的回转角度变化，其中，所述方位角为从某定位设备的指北方向起，依顺时针方向到目标方向之间的水平夹角；直接对伸臂、变幅、回转、卷扬、超起作业状态进行实时监控。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 徐州重型机械有限公司 一种起重机状态监控系统