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申请/专利权人：西安航天动力测控技术研究所
摘要：本发明提供了一种安全机构上机构编码和雷管状态同时成像用拍照装置及方法，机构编码和雷管位于安全机构上相互垂直的两个面上，拍照装置包括底座、摄像机、第一支架、第二支架以及分别安装在第一支架和第二支架上的第一平面镜和第二平面镜。安全机构位于底座顶面的弧形限位凹槽位置，第一支架和第二支架具有多个自由度，通过调整第一支架和第二支架姿态，实现对第一平面镜和第二平面镜的空间位置调整。通过两个平面镜的叠加反射，使机构编码和雷管同时处于摄像机设视场中，实现同时成像。首次对镜子和摄像机位置、摄像机焦距调节固定后，后续对同一类型安全机构拍照时仅需更换安全机构即可，操作简单，对批量安全机构成像效率高。
主权项：1.一种安全机构上机构编码和雷管状态同时成像用拍照装置，安全机构包括安全机构本体和端盖，端盖同轴固定在安全机构本体一端，雷管位于安全机构本体另一端面上，机构编码位于安全机构本体顶面，与雷管所在面相互垂直；其特征在于，所述拍照装置包括底座、第一支架、第二支架、第一平面镜、第二平面镜和摄像机；所述摄像机的摄像头正对雷管所在位置；所述底座中部设有方形凸台，所述方形凸台顶部中间位置开有弧形限位槽，所述安全机构位于方形凸台上弧形限位槽所在位置；所述弧形限位槽的长度等于所述安全机构本体的长度；所述安全机构的端盖能够与所述方形凸台的后侧壁贴合；所述方形凸台的前侧壁与后侧壁之间距离等于所述安全机构本体的长度；所述底座上且位于方形凸台后侧设有Z型连接架，第一支架一端和第二支架一端分别固定在所述Z型连接架的两个自由端上；所述第一支架整体的空间姿态能够自由调节；所述第一平面镜背面固连在所述第一支架另一端，且第一平面镜位于所述机构编码的上方，镜面朝向所述机构编码；所述第二支架整体的空间姿态能够自由调节；所述第二平面镜背面固连在所述第二支架另一端，且第二平面镜位于所述机构编码的侧方，镜面朝向第一平面镜和摄像机；所述第一平面镜和第二平面镜的尺寸大于所述安全机构本体顶面的尺寸；所述机构编码发出的光能够依次经过第一平面镜和第二平面镜反射后进入所述摄像机的视场内。
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