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申请/专利权人：温州医科大学附属第二医院(温州医科大学附属育英儿童医院)

摘要：本发明涉及适用于无人机的AED除颤仪运输投放装置，包括搭载在无人机上的吊装器及存放除颤仪的防护箱，防护箱顶部设有挂装器，吊装器包括吊装座、活动卡爪、卡爪复位件及卡爪锁止构件，挂装器包括定位座、吊装轴、轴锁定构件以及解锁环，吊装座铰接到无人机上，定位座固定在防护箱上，吊装轴的吊装轴头插入吊装座的中心插孔内并经中心插孔周围的爪臂所形成的吊装口收拢后锁止，吊装轴在回缩位置时，顶推盘在容置凹口内，吊装轴在伸出位置时，解锁环经顶推盘推出容置凹口，在吊装轴和吊装座呈吊装轴向插入中心插孔方向相对运动时，解锁环插入中心插孔并顶推爪臂至吊装口张开状态，活动卡爪解锁吊装轴。具有使用操作方便的优点。

主权项：1.一种适用于无人机的AED除颤仪运输投放装置，包括搭载在无人机上的吊装器以及用于存放除颤仪的防护箱，防护箱顶部设有可脱开的连接在吊装器上的挂装器，其特征在于：所述的吊装器包括吊装座，具有铰接到无人机上的铰接部以及基座，该基座上设有装配腔以及位于装配腔中心的中心插孔，活动卡爪，包括沿中心插孔周向布置的若干爪臂，爪臂活动设置在基座上，爪臂的卡头在对应中心插孔处围成可随着爪臂活动而合拢、张开的吊装口，卡爪复位件，提供驱使爪臂至吊装口收拢状态，以及卡爪锁止构件，对移动至吊装口张开状态的爪臂自动锁止以实现吊装口保持于张开状态，卡爪锁止构件具有用于解除对爪臂锁止的爪臂解锁件，所述的挂装器包括定位座，固定在防护箱上，具有定位轴腔，以及位于定位轴腔顶端的容置凹口，吊装轴，吊装轴具有导轴段，导轴段被配置为限制在定位轴腔内相对于定位座做伸缩滑动，相应的吊装轴具有一个相对于定位座向伸出定位轴腔滑动所至的伸出位置以及一个相对于定位座向缩入定位轴腔一侧滑动所至的回缩位置，导轴段上端延伸有穿出容置凹口的上轴段，上轴段顶端设有一的吊装轴头，上轴段底端设有顶推盘，该吊装轴头可出入中心插孔，在吊装口收拢状态下，插入中心插孔内的吊装轴头经爪臂上卡头锁止于中心插孔，在吊装口张开状态下，爪臂上卡头解锁吊装轴头，轴锁定构件，配置在定位座上，并在所述吊装轴相对于定位座滑动至伸出位置时自动锁定所述吊装轴，解锁环，套装于上轴段上，在所述吊装轴相对于定位座滑动至回缩位置时，解锁环位于容置凹口内，在所述吊装轴相对于定位座滑动至伸出位置时，解锁环处于经顶推盘顶推出所述容置凹口的解锁激活位置，解锁环在解锁激活位置下可插入中心插孔并顶推爪臂至吊装口张开状态。

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