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申请/专利权人：哈尔滨工业大学;长三角哈特机器人产业技术研究院
摘要：一种可俘获高熵能源的空间凸轮式多级准零刚度超低频隔振器，属于振动隔离和振动俘能技术领域。以解决传统准零刚度隔振装置受结构限制，难于适应多级隔振负载的问题，并实现传感器自供能和智能检测。正刚度弹簧及导向梁组件底部通过螺栓螺母连接到底座上，滑动端与载物平台通过螺栓螺母连接，按照顺时针顺序将四组负刚度压电梁组件安装到支架上，每个负刚度压电梁组件的竖直导轨与载物平台通过螺栓螺母连接，四个移动凸轮滑槽按照顺时针的顺序与载物平台通过螺栓螺母连接，同时负刚度压电梁组件中的深沟球轴承滑入相应的凸轮滑槽内组成凸轮副。本发明能实现多级负载质量隔振和传感器自供能，具有结构新颖、低频隔振、宽频俘能和设计灵活等优点。
主权项：1.一种可俘获高熵能源的空间凸轮式多级准零刚度超低频隔振器，其特征在于：底座1、支架2、负刚度压电梁组件3、移动凸轮滑槽4、载物平台5和正刚度弹簧及导向梁组件6；正刚度弹簧及导向梁组件6包括导杆固定座8、弹簧9、竖直导杆10、直线轴承支撑座11和直线轴承12。其连接结构如下：通过螺栓螺母将支架2按照支架安装孔7的位置安装到底座1上，将竖直导杆10插入导杆固定座8对应的轴孔中并用螺栓螺母经过导杆锁紧孔15将导杆底部锁紧，竖直导杆10穿入弹簧9，将直线轴承12放入直线轴承支座11的直线轴承安装孔13中，用螺栓螺母通过直线轴承固定孔14对直线轴承12进行定位并紧固，使用螺栓螺母按照支座固定孔16和支座安装孔17的对应位置将导杆固定座8安装到底座1上。
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百度查询： 哈尔滨工业大学 长三角哈特机器人产业技术研究院 一种可俘获高熵能源的空间凸轮式多级准零刚度超低频隔振器
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