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申请/专利权人：山东华瑞智能科技有限公司
摘要：本发明公开了一种立轴式悬臂机器人，包括固定柱，所述固定柱的上端转动连接有转动架，所述转动架上设有两个滑槽，所述转动架上滑动连接有滑块，所述滑块与两个滑槽的内壁滑动连接，所述滑块的下端固定连接有两个气动杆，两个所述气动杆的伸缩端共同固定连接有U型块。该机器人能够自动对滚珠进行抓取，且抓取后，通过驱动电机带动两个半球壳先逆时针转动九十度，然后一段时间后再顺时针转动一百八十度，从而使得滚珠每个表面均能粘附润滑油，且不会造成润滑油的浪费，避免造成轴承外壳过脏的情况出现，同时在下料时，够有力地确保轴承精确无误地落入至输料桶内，从而保障整个生产流程的高效与稳定。
主权项：1.一种立轴式悬臂机器人，包括固定柱1，其特征在于：所述固定柱1的上端转动连接有转动架2，所述转动架2上设有两个滑槽，所述转动架2上滑动连接有滑块3，所述滑块3与两个滑槽的内壁滑动连接，所述滑块3的下端固定连接有两个气动杆4，两个所述气动杆4的伸缩端共同固定连接有U型块5，所述U型块5的左侧安装有驱动电机16，所述驱动电机16的输出轴末端固定连接有第二转杆17，所述第二转杆17的两端与U型块5的左右两侧内壁转动连接，所述第二转杆17上固定连接有两个矩形块18，两个所述矩形块18上的下端共同固定连接有固定架6，所述固定架6的前后两侧内壁均固定连接有电动伸缩杆22，两个所述电动伸缩杆22的伸缩端均固定连接有固定板24，两个所述固定板24的相邻侧均设有半球壳7。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东华瑞智能科技有限公司 一种立轴式悬臂机器人
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