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一种旱田智能除草机的对行除草装置 

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摘要:本发明公开了一种旱田智能除草机的对行除草装置,涉及到除草装置领域,包括支撑座,多个所述支撑座的顶端固定连接有支撑板,所述支撑板的上表面固定连接有太阳能板,所述支撑板的上表面转动连接有拖拽杆。本发明视觉检测摄像头拍摄的图像通过算法进行处理,并通过信号输出给电控系统,电控系统控制通过PLC编程,自动控制第一正反转电机、第二正反转电机、马达的移动,达到精准自动对行的效果,借由上述结构,设计基于图像识别技术的自动对行装置可搭载除草机械,解决传统除草机械无法识别苗行偏移导致的伤苗问题,并且通过模态分析保证除草刀具的强度和较低的伤苗率,大幅提高旱田作物机械除草效率。

主权项:1.一种旱田智能除草机的对行除草装置,包括支撑座1,其特征在于:多个所述支撑座1的顶端固定连接有支撑板3,所述支撑板3的上表面固定连接有太阳能板8,所述支撑板3的上表面转动连接有拖拽杆4,多个所述支撑座1的表面固定连接有安装板2,所述支撑座1的底端固定连接有Z形板5,所述Z形板5的下表面固定连接有驱动电机7,所述驱动电机7的输出端固定连接有滚轮6,所述支撑板3的上表面固定连接有检测除草机构9;所述检测除草机构9包括固定连接于支撑板3上表面的分析处理模块901,所述支撑板3的上表面固定连接有遮阳板902、控制面板903,所述控制面板903安装于遮阳板902的内部,所述安装板2的下表面固定连接有视觉检测摄像头933、配重平衡块932,所述安装板2的下表面固定连接有水箱904,所述配重平衡块932安装于水箱904的一侧用于保持平衡。

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