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摘要：本实用新型涉及一种基于图像识别的自动避障—新能源果园除草机，属于农业机械的技术领域。本实用新型通过设置第一割草装置和第二割草装置，配合影像装置进行图像识别，收集除草区域的影像信息，通过算法分析出工作路径，可以在不同的地形调整刀片的高度，从而很好地铲除地上部分杂草和地下部分杂草地根部，达到高效且节能地除草效果。
主权项：1.一种基于图像识别的自动避障—新能源果园除草机，其特征在于，包括机架1，机架1的左右两侧均固定有移动装置2，机架1的头部设置有影像装置4，机架1的底部靠近头部的一端设置有第一割草装置5，机架1的底部靠近尾部的一端设置有若干个第二割草装置6，机架1内设置有给第一割草装置5和第二割草装置6提供动力的动力单元；第二割草装置6包括第二升降柱61，第二升降柱61顶端固定在机架1的底部，另一端固定有外壳62，外壳62前端开口设置，且外壳62内部转动设置有第二刀架63，第二刀架63上沿周向均匀固定设置有若干个用于清除杂草根系的刀片64；第一割草装置5包括支架52，支架52沿长度方向均匀固定设置有若干个第一升降柱51，各第一升降柱51的顶部均设置在机架1的底部，第一升降柱51的底部朝向垂直于地面的方向，且第一升降柱51的底部固定有的第一刀架53，第一刀架53的长度方向机架1移动方向平行设置，第一刀架53的两侧均安装有用于割草的刀爪54。
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百度查询： 青岛理工大学 一种基于图像识别的自动避障—新能源果园除草机
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