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摘要：本发明公开了雪地滑板车的辅助避障方法及系统，涉及辅助避障技术领域，方法包括：接收雪地滑板车行进方向，配置监测约束区域；生成障碍分布点云；加载所述监测约束区域的雪深监测数据和无雪地貌监测数据，构建雪地三维地貌模型；生成地貌准障碍分布点云和异物障碍分布点云；对所述地貌准障碍分布点云进行安全性解析，生成通行度评价值；基于所述地貌障碍分布点云和所述异物障碍分布点云执行避障路径规划，生成滑板车避障优化转向角度和滑板车避障优化速度，发送至雪地滑板车用户端执行避障预警，解决了现有技术中存在的雪地滑板车避障工作由于主要依赖人为判断而导致避障效果差的问题，使得关于雪地滑板车在雪地行驶的安全性得到保障。
主权项：1.雪地滑板车的辅助避障方法，其特征在于，方法包括：接收雪地滑板车行进方向，配置监测约束区域；激活红外探测组件和毫米波雷达对所述监测约束区域执行信号采集，生成障碍分布点云，其中，所述红外探测组件和毫米波雷达安装于雪地滑板车；基于物联网，加载所述监测约束区域的雪深监测数据和无雪地貌监测数据，构建雪地三维地貌模型；重合所述障碍分布点云和所述雪地三维地貌模型的分布坐标系，生成地貌准障碍分布点云和异物障碍分布点云；对所述地貌准障碍分布点云进行安全性解析，生成通行度评价值；将所述通行度评价值满足通行度阈值的地貌准障碍分布点云，设为地貌障碍分布点云；基于所述地貌障碍分布点云和所述异物障碍分布点云执行避障路径规划，生成滑板车避障优化转向角度和滑板车避障优化速度，发送至雪地滑板车用户端执行避障预警。
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百度查询： 尚志市雪鲨智能科技有限公司 雪地滑板车的辅助避障方法及系统
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