龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
摘要：本发明涉及作业机械技术领域，特别涉及一种作业机械强化学习避障方法、装置、系统及存储介质。该方法包括获取作业机械作业场景下的状态参数，所述状态参数包括所述作业场景下的作业机械参数，障碍物参数以及需要到达的目标点参数；基于所述状态参数以及第一组奖励函数针对作业机械避障任务进行强化学习训练，得到用于实现所述避障任务的第一模型；基于所述状态参数以及第二组奖励函数，对所述第一模型再次进行强化学习训练，得到第二模型；所述第一组奖励函数与所述第二组奖励函数是从预设的奖励函数资源池中包括的多个奖励函数中选取的。基于该学习方法的应用，作业机械能够有效提高作业精确度，更准确的进行避障。
主权项：1.一种作业机械强化学习避障方法，其特征在于，该方法包括：获取作业机械作业场景下的状态参数，所述状态参数包括所述作业场景下的作业机械参数，所述作业场景下的障碍物参数以及需要到达的目标点参数；基于所述状态参数以及第一组奖励函数针对所述作业场景下的作业机械避障任务进行强化学习训练，得到用于实现所述避障任务的第一模型；基于所述状态参数以及第二组奖励函数，对所述第一模型再次进行强化学习训练，得到用于所述作业机械进行避障规划的第二模型；所述第一组奖励函数与所述第二组奖励函数是从预设的奖励函数资源池中包括的多个奖励函数中选取的。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中联重科股份有限公司 一种作业机械强化学习避障方法、装置、系统及存储介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号