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摘要：本申请属于投影仪技术领域，公开了基于全向校正的投影仪自动避障方法、装置、设备和介质，其中方法包括：选取投影仪和相机的多个相对安装位置；根据每个相对安装位置对投影仪和相机进行标定，根据标定参数确定投影仪和相机的目标相对安装位置；对相机图像的图像特征进行三角化，得到目标标定参数和三维坐标集合；根据三维坐标集合对屏幕进行平面拟合，得到屏幕平面、竖直旋转角度和水平旋转角度；将障碍物信息反向投影至屏幕平面上，根据障碍物坐标构造虚拟图像，将障碍物信息反向投影至虚拟图像，得到无障碍显示区域；上述方法结合投影仪在三维空间中的旋转情况，在实现投影仪自动避障的同时还能够对投影仪进行全向校正。
主权项：1.一种基于全向校正的投影仪自动避障方法，其特征在于，包括：选取投影仪和相机的多个相对安装位置；每个所述相对安装位置满足所述相机的视场覆盖所述投影仪的视场；根据每个所述相对安装位置对投影仪和相机进行标定，得到标定参数；根据所述标定参数确定所述投影仪和所述相机的目标相对安装位置；获取所述投影仪的法线旋转角度和相机图像，对所述相机图像的图像特征进行三角化，得到目标标定参数和三维坐标集合；根据所述三维坐标集合对屏幕进行平面拟合，得到屏幕平面、竖直旋转角度和水平旋转角度；提取所述相机图像中的障碍物信息，将所述障碍物信息反向投影至所述屏幕平面上，得到障碍物坐标集合；根据所述障碍物坐标构造虚拟图像，将所述障碍物信息反向投影至所述虚拟图像，得到无障碍显示区域；根据所述法线旋转角度、所述竖直旋转角度、所述水平旋转角度和所述目标标定参数，将所述无障碍显示区域投影至相机图像平面，得到相机投影区域；将所述相机投影区域投影至投影仪图像平面，得到目标避障区域。
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百度查询： 广州视源电子科技股份有限公司 广州视源人工智能创新研究院有限公司 基于全向校正的投影仪自动避障方法、装置、设备和介质
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