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一种智能引导系统的路径规划避障防护装置 

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摘要:本发明提供一种智能引导系统的路径规划避障防护装置,包括:固定盒;所述固定盒内部滑动连接有外筒,所述外筒内部滑动连接有滑动杆,所述滑动杆前端固定连接有防护箱,所述防护箱内部滑动连接有伸缩板,所述伸缩板正面固定连接有齿条。本发明提供一种智能引导系统的路径规划避障防护装置,在使用时,通过螺栓可便于将安装板固定在机器设备上,此时可将防护装置安装,通过转动手轮可使转杆带动齿轮转动,齿轮转动可使两组伸缩板分别向防护箱左右两侧滑动,此时可调节曲面板的位置,通过调节曲面板的位置可便于适用不同体积的机器人,当防护箱正面碰撞时,滑动杆会向外筒内部滑动,从而不易使防护装置损坏,该防护装置对安装面积要求较小。

主权项:1.一种智能引导系统的路径规划避障防护装置,其特征在于,包括:固定盒1;所述固定盒1内部滑动连接有外筒2,所述外筒2内部滑动连接有滑动杆3,所述滑动杆3前端固定连接有防护箱4,所述防护箱4内部滑动连接有伸缩板5,所述伸缩板5正面固定连接有齿条6,所述伸缩板5左端固定连接有曲面板7,所述防护箱4上端转动连接有转杆8,所述转杆8底端固定连接有齿轮9,所述齿轮9转动连接在防护箱4内部,且齿轮9与齿条6相啮合,所述转杆8上端固定连接有手轮10,所述滑动杆3后端固定连接有限位块11,所述外筒2内部设置有第一弹簧12,所述第一弹簧12位于外筒2内壁一侧与限位块11之间,所述外筒2内部设置有第一按钮13,所述固定盒1左右两侧均固定连接有安装板14,所述安装板14可通过螺栓固定。

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