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摘要：本发明公开了智能打磨机器人自动打磨决策规划系统及规划方法，涉及智能打磨机器人技术领域，所述的系统包括：图像采集模块：对待打磨的工件表面进行拍摄，获取工件表面的图像；图像处理模块：确定图像中工件表面上每一点的高度，并根据工件表面上每一点的高度确定打磨区域，并确定每个打磨区域的粗糙程度；打磨决策模块：根据打磨区域内的粗糙程度，确定最优打磨参数组合；执行模块：根据最优打磨参数组合对工件表面的每个打磨区域实现自动打磨。本发明可以根据工件表面的粗糙程度对打磨参数进行动态调整，提高打磨效果。
主权项：1.智能打磨机器人自动打磨决策规划方法，其特征在于：包括如下步骤，S1、对待打磨的工件表面进行拍摄,获取工件表面的图像；S2、对S1步骤中的图像进行处理，确定图像中工件表面上每一点高度，根据工件表面上每一点高度确定打磨区域，并确定每个打磨区域的粗糙程度，粗糙程度为打磨区域内所有点的高度的均值；S3、根据打磨区域内的粗糙程度，设定打磨参数及打磨参数范围，通过遗传算法确定最优打磨参数组合；S4、根据最优打磨参数组合控制智能打磨机器人对工件表面的每个打磨区域实现自动打磨。
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