龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
摘要：本发明公开了一种超声强化机器人避障路径规划方法及装置，属于机器人仿真领域。方法包括：构建工业机器人模型以及复杂数控加工环境模型；将起始点和终止点作为树上的节点，利用所述工业机器人模型和所述加工环境模型，从起始点开始在树上按照自适应扩展步长逐步扩展新节点，以得到无碰撞路径；在扩展新节点的过程中，扩展步长是根据空间环境的拥挤程度自适应更新的；利用高斯采样策略对无碰撞路径进行多次迭代优化，以得到最优的无碰撞路径。本发明能够提高路径规划效率以及降低碰撞的发生。
主权项：1.一种超声强化机器人避障路径规划方法，其特征在于，包括：构建工业机器人模型以及复杂数控加工环境模型；将起始点和终止点作为树上的节点，利用所述工业机器人模型和所述加工环境模型，从起始点开始在树上按照自适应扩展步长逐步扩展新节点，以得到无碰撞路径；在扩展新节点的过程中，扩展步长是根据空间环境的拥挤程度自适应更新的；利用高斯采样策略对无碰撞路径进行多次迭代优化，以得到最优的无碰撞路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华东理工大学 一种超声强化机器人避障路径规划方法及装置
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号