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摘要：本发明涉及避障系统设备技术领域，且公开了一种塔机自动避障系统及方法，该塔机自动避障系统及方法，包括主控器、传感器，智能摄像机，软件系统，云服务器，所述主控器包括电源模块、显示屏、局域网通信模块、4G5G通信模块、蓝牙通信模块、存储单元、运算单元、处理单元、控制单元、扬声器；所述传感器包括激光雷达传感器、高度传感器、角度传感器、幅度传感器，与主控器电连接，采集障碍物及塔机运行数据；所述智能摄像机与主控器电连接，采集吊物及周边环境数据；所述软件系统包括塔机自动避障系统、故障诊断系统；所述云服务器接收、存储、处理数据。本发明有效解决了因塔机司机疏忽或违章操作引起的安全问题，有利于降低塔机安全事故。
主权项：1.一种塔机自动避障系统，包括标准节，所述标准节顶端设置有回转机构，所述回转机构顶端转动安装有起重臂，所述起重臂上固定安装有平衡臂，所述起重臂上滑动安装有小车，所述小车内设置有钢丝绳，所述钢丝绳底端固定安装有吊钩，所述吊钩上吊装有吊物，所述起重臂外侧固定安装有驾驶室，所述驾驶室内部设置有主控器、联动台和配电柜，所述起重臂上设置有变幅机构和起升机构，其特征在于还包括：传感器，所述起重臂前端外侧固定安装有第一激光雷达传感器和第二激光雷达传感器，所述平衡臂后端外侧固定安装有第三激光雷达传感器和第四激光雷达传感器，所述小车上固定安装有第五激光雷达传感器，所述起升机构上固定安装有高度传感器，所述回转机构上固定安装有角度传感器，所述变幅机构上固定安装有幅度传感器；智能摄像机，所述小车上固定安装有智能摄像机；软件系统，所述软件系统包括操作系统、塔机自动避障系统、故障诊断系统；云服务器，所述云服务器接收、存储、处理数据，实现数据交换。
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百度查询： 上海金虞机械有限公司 一种塔机自动避障系统及方法
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