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申请/专利权人：浙江景上智能装备有限公司

摘要：本发明涉及巡检设备技术领域，尤其为一种具有监控与紧急指引功能的巡检机器人，包括机器人主体，机器人主体的一侧设置有红外热成像仪，红外热成像仪用于探测工作环境中的红外辐射，机器人主体的一端设置有摄像头，机器人主体用于捕捉工作环境中的视觉信息，机器人主体的一侧还设置有气体传感器，用于实时监测工作环境中内部的有毒有害气体浓度，中央控制器，设置于机器人主体的内部，本发明中，通过在巡检机器人集成了高清摄像头、红外热成像仪、气体传感器及声音采集器，实现对工作环境的全面监控，使工作人员可迅速识别潜在危险，如温度异常、气体泄漏等，有效解决了传统巡检方式效率低下、安全隐患大的问题。

主权项：1.一种具有监控与紧急指引功能的巡检机器人，其特征在于：包括机器人主体（1），所述机器人主体（1）的一侧设置有红外热成像仪（11），所述红外热成像仪（11）用于探测工作环境中的红外辐射，所述机器人主体（1）的一端设置有摄像头（12），所述机器人主体（1）用于捕捉工作环境中的视觉信息，所述机器人主体（1）的一侧还设置有气体传感器（16），用于实时监测工作环境中内部的有毒有害气体浓度；中央控制器（19），设置于机器人主体（1）的内部，所述中央控制器（19）包括有无线通讯模块、数据处理模块、报警模块，所述中央控制器（19）还包括有无线通信接收端（191），所述无线通信接收端（191）设置于机器人主体（1）的一端，所述无线通信接收端（191）与无线通讯模块电性连接，通过无线通信接收端（191）与远程处理端连接；LED指示灯（13），所述LED指示灯（13）设置于机器人主体（1）的一端位于摄像头（12）的上方，所述LED指示灯（13）与中央控制器（19）的报警模块电性连接，所述LED指示灯（13）用于紧急情况时通过闪烁指示人员撤离；声音报警器（15），设置于机器人主体（1）的一侧，所述声音报警器（15）与中央控制器（19）的报警模块电性连接，通过声音报警器（15）可向工作环境中发送语音信息；滑轨（4），设置于机器人主体（1）的上方，所述机器人主体（1）的顶部设置有至少为三的行走机构（3），且通过行走机构（3）可沿着滑轨（4）行走。

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