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用于TDOA定位的超宽带在线NLOS识别方法与系统 

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申请/专利权人:河北大学

摘要:本发明提供了一种用于TDOA定位的超宽带在线NLOS识别方法与系统。该系统包含终端处理模块、主基站、多个从基站、标签与数据中心,基站部署保证主从基站视距通信状态。本发明利用TDOA定位中主基站的对时通信功能,将主从基站间LOS信道特征参量作为先验样本;提出新特征参量SPdelay参与算法计算;采用分布式边缘计算方式,设计终端处理模块,用于从基站本地侧计算CIR波形特征参量,并实施半监督学习完成NLOS识别;终端处理模块设有终端显示屏,用于实时显示CIR特征参量及NLOS识别结果;识别完成后将LOS信道下的数据传送至数据中心,进行TDOA定位计算,减轻数据中心计算成本,提升TDOA坐标解算效率。

主权项:1.一种用于TDOA定位的超宽带在线NLOS识别系统,其特征是,包括主基站、若干从基站、标签、数据中心以及设置在各从基站本地侧的终端处理模块;所述主基站和若干从基站的部署满足主基站与各从基站之间为视距通信状态;在从基站上搭建有CIR波形采集模块,从基站的CIR波形采集模块与本地侧对应的终端处理模块之间通过异核通信传输数据,各终端处理模块通过网口与数据中心进行通信;从基站的CIR波形采集模块用于采集主基站和标签所发送的UWB信号并获取CIR波形数据,终端处理模块用于根据CIR波形数据计算得到CIR波形特征参量,并通过半监督学习模型完成NLOS识别。

全文数据:

权利要求:

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