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申请/专利权人：明晶芯晟(成都)科技有限责任公司
摘要：本发明公开了一种基于线性回归模型的抗NLOS干扰可见光室内定位方法。传统的基于RSSI的可见定定位因为无法考虑NLOS干扰的强度，其精度严重受NLOS干扰影响，本发明利用线性回归模型，用PD接收到多个LED信号强度来对NLOS干扰强度进行估计，从而消除NLOS干扰带来的影响，有效提高定位精度。
主权项：1.一种多PD结构的抗NLOS干扰可见光室内定位方法，其特征在于，S10：在室内天花板上对称安装N个LED灯，所述N3，发射模块利用时分复用的方法对天花板上的N个LED灯进行时序编码信号调制；S20：选择室内中心位置作为参考点，利用可见光信道的模型仿真或者实地测量，求出或测量出接收端多个PD在参考点处分别来自各个LED灯的信号强度，信号强度包含LOS径信号强度、NLOS干扰强度和噪声强度，将未能接收到LOS径的PD信号的平均值作为NLOS参考信号，将与天花板平行的PD接收的信号用于计算距离，该PD称为主PD；S30：根据Lambert光照模型，根据参考点到N个LED灯的实际距离计算出参考点到各个LED灯的主PD的LOS径信号强度，将接收到N个LED灯的主PD信号强度减去对应的NLOS参考信号强度，再减去计算出的LOS径信号强度，则为参考点的NLOS修正信号强度；S40：以参考点主PD的接收信号强度与定位点主PD接收信号强度之比为比例，根据参考点的NLOS修正信号强度对定位点的NLOS修正信号强度进行计算；S50：将定位点的主PD接收到的来自N个光源LED灯信号强度减去相应的NLOS参考信号强度，再减去其NLOS修正信号强度，从而得到估计的LOS信号强度，然后利用Lambert光照模型得到相应的N个估计距离；S60：取估计距离最大的3个值，利用三边定位法计算接收端的位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 明晶芯晟(成都)科技有限责任公司 一种多PD结构的抗NLOS干扰可见光定位方法
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