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申请/专利权人：哈尔滨工程大学
摘要：本发明专利公开了一种基于海流能利用的轮盘式海底对接及转运系统，属于长期驻留水下作业机器人装备领域，竖轴式海流能利用装置分布在对接主体四周，为轮盘式对接装置进行能源供应，中间的轮盘式对接装置是该系统的核心，主要由喇叭口式对接装置、无线充电及信息交互装置、可动式双V型块定位装置、液压式手爪夹抱装置、缓冲装置、轮盘绕水平轴旋转装置等协同工作来实现对多台AUV的对接回收与转运，该发明将竖轴式海流能利用装置与轮盘式对接装置相结合，既可以通过轮盘式对接机构实现对多台AUV的对接转运，提高AUV的对接转运数量和同时投放数量，还可以依靠竖轴式海流能利用机构为对接机构提供能源，从而实现对接系统的长期运行。
主权项：1.一种基于海流能利用的轮盘式海底对接及转运系统，其特征在于，包括：竖轴式海流能发电装置3、海流能输送及存储装置6、浮标式信息交互装置7、轮盘式对接装置2、轮盘对接机构整体支撑架5、对接装置整体绕竖直轴旋转装置4，其中轮盘式对接装置2又包括喇叭口式对接装置1、无线充电及信息交互装置9、可动式双V型块定位装置10、液压式手爪夹抱装置11、缓冲装置8和轮盘绕水平轴旋转装置4；所述的海流能转化及存储装置6、浮标式信息交互装置7和多台竖轴式海流能发电装置3分布于整个系统的周边，中间的轮盘式对接装置2坐落于轮盘对接机构整体支撑架5上，二者之间设置有对接装置整体绕竖直轴旋转装置4，轮盘式对接装置2的外侧壳体上设置有喇叭口式对接装置1，内侧壳体上分布有四个缓冲装置8和四个AUV出仓口，轮盘式对接装置2的中间布置有轮盘绕水平轴旋转装置4可实现轮盘的转动，轮盘式对接装置2的内部有个四个仓位，每个仓位上布置有一套无线充电及信息交互装置9和可动式双V型块定位装置10，同时可动式双V型块定位装置10上有两对液压式手爪夹抱装置11。
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百度查询： 哈尔滨工程大学 一种基于海流能利用的轮盘式海底对接及转运系统
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